LiPo 배터리의 개요 및 충전(충전기 사용 iMAXB6AC)

개막사
나는 전자 작업의 문외한이어서 무인기(정확히 말하면 고성능 로봇)를 스스로 만들고 싶어서 각양각색의 조사를 하고 있다.
이번에는 드론에 사용되는 리포(리튬 폴리머) 배터리의 충전에 관한 것이다.
LiPo 배터리를 사용하는 이유
드론은 기본적으로 LiPo 배터리를 사용한다.
그 이유는 다음과 같다.

에너지 집적도 및 경량

대수출(방전능력)

보안

높은 에너지 밀도와 경량
공중을 비행하는 무인기에서 기체의 경량화는 항상 수반되는 문제다.
비행시간을 늘려 배터리 용량을 늘리려면 무거워져 오히려 더 많은 에너지가 필요하다.
상대적으로 리포 배터리는 에너지 밀도가 높고 무게가 가벼운 배터리로 꼽힌다.
고성능(방전력)
무인기는 공중에서 비행하기 위해 여러 모터를 고속으로 회전시키기 위해 상응하는 전력을 소모한다.
용량이 크고 단위 시간에 구할 수 있는 전력이 적으면 요구를 충족시킬 수 없지만 LiPo 배터리는 수십 암페어의 출력 능력이 있다.
보안
LiPo 배터리를 사용하는 것에 따라 발화나 폭발이 발생할 수 있지만, 이실성, 인화성 전해액을 사용하는 리튬이온전지보다 겔상 전해질을 사용하는 리튬전지는 안전성이 높은 것으로 보인다.
리튬 전지의 콩 지식
보완: Capacity Rate 정보
LiPo 배터리는 방전 성능을 C 단위로 기재하고 있습니다.
이는 배터리 용량에 대한 Capacity Rate 방전 전류 값의 상대적 비율입니다.
만약 1시간 안에 배터리를 다 쓰는 방전 능력이 있다면
10분 이내에 사용할 수 있는 경우는 60/10=6C입니다.
리포 배터리는 작은 것이 20C, 큰 것이 100C 정도다.
그 최대 전력량은 배터리의 용량에 따라 600mAh의 배터리가 70C일 때 600*70=42A이다.
배터리 용량 및 Capacity Rate 정보
간단하게 이 캐피티를 일본어로 번역하면'용량'이지만'캐피티'와'배터리에 저장된 전력량(mAh,Ah)'은 별개다.귀찮아...
또 전자상거래 사이트 뱅굿에서 드론 관련 부품을 많이 팔았는데, 리포 배터리의 방전 성능을 검색하는 필터가'배터리컬롬비'(Battery Coulomb·colon)라 잘못된 것 같다고 판단했다.
Banggood

인용하다
C rate
리튬 전지의 기본
리튬 배터리 충전
리포 배터리는 여러 유닛이 층상으로 돼 있는데, 각 층의 충전 상태가 일탈하면 충전 시 일부는 과충전으로, 방전 시 일부는 과방전으로 변해 성능 저하와 발화 등을 초래한다.
이를 억제하기 위해서는 배터리의 충전 상태를 균형 있게 맞추면서 충전해야 한다.
Lipo 배터리용 충전 장치
이 균형 충전은 전용 충전기가 필요하다.
이 균형 충전을 위해 시중에 판매되는 전용 충전기는 대표적이다
있다SKYRC 회사시리즈 iMAX.
(중국 제조사 포스가 난다. 무인기 관련 기계와 부품(도?)구미계열 제품이 거의 보이지 않는데 압도적인 느낌은 중국 1위다.)
Banggood에서 구입한 iMAXB6AC를 사용해 리포 배터리(2S, 600mAh)를 충전하려다 처음에는 조금 걸려 넘어졌기 때문에 일단 기록했다.


하지만 대부분 유튜브
역시 푹 빠진 사람은 이 Qita를 읽지 말고 유튜브를 직접 보는 것이 좋다.
참조 비디오:
무인기 전지의 충전, 방전 방법
IMAXB6 사용 설명(기본 편)
가짜
인터넷에서 찾아보면 같은 이름의 iMAX 충전기도 비슷한 게 많다.물건에 따라 복제품일 수도 있죠?하지만 자세한 건 몰라...
어쨌든 내가 얻은 것은 문제 없이 일했다.
충전의 사전 준비
배터리와 충전기를 연결하면 바로 충전이 되지 않아 미리 준비해야 한다.
첨부된 커넥터와 배터리의 커넥터가 일치하지 않음→작업
LiPo 배터리는 전기를 빼내는 출구(XT60)와 충전용 포트(JST 밸런스 커넥터) 두 종류가 있는데, 밸런스 충전을 할 때는 충전기 두 종류를 연결해야 한다.

XT60

JST 균형 커넥터

그러나 iMAXB6AC에 부착된 케이블은 JST 밸런스 커넥터 구멍이 있지만 바나나 플러그 구멍만 XT60 구멍이 없고 나머지는'바나나 플러그와 디스트 변환 커넥터'와'디스트와 JST 변환 커넥터'만 있다.
바나나 플러그 및 Dist 변환 커넥터

딘스 T 및 JST 변환 커넥터

따라서 바나나 플러그와 XT60을 연결할 수 있는 케이블을 준비해야 한다.
다음과 같이 DisT 및 JST 변환 커넥터를 가공했습니다.

선 절단과 용접 등의 작업이 필요하다.
또 접합부에 열수축관으로 덮어야 하는데 용접을 잊어버려 비닐 테이프로 덮었다.
설정 값 확인(A: 암페어, V: 볼트)
iMAXB6AC 를 사용하여 충전할 때는 A: 암페어 및 V: 볼트를 설정해야 합니다.
이것은 배터리에 따라 설정해야 할 값도 다르다.
V는 배터리의 배터리 셀 수로 1S는 3.7V, 2S는 7.4V이다.
A를 1C(위의 Capacity Rate) 이하의 전류로 설정하는 것이 좋습니다.
600mAh의 배터리는 600mA 이하입니다.
충전 순서

배터리 및 충전기 연결

Lipo의 BALANCE 모드 선택

A: 암페어, V: 볼트 설정

Enter 키를 눌러 충전합니다.

모니터이므로 Enter 키를 다시 눌러 실행

1. 배터리와 충전기 연결
이런 느낌으로 이어져요.
배터리가 몇 개냐에 따라 삽입구도 다르다.

2. BALANCE 모드 선택
충전기에서 전원을 켜고 "Stop"또는 "◀」야,"▶」전환 가능한 건전지 종류 등.여기에는 LiPo 배터리를 사용하기 때문에 "LiPo BATT"로 표시되는 곳에서 "Enter"버튼을 누르고 계속 전진합니다.

그리고 처음에는'CHARGE'를 표시해야 하는데 이번에는 밸런스 충전을 해서'BALANCE'를 표시하기 전에.◀」야,"▶」상자에서 를 선택합니다.
또한 iMAXB6AC에는 몇 가지 모드가 있습니다.

CHARGE：バランス充電ではない単純な充電
BALANCE：バランス充電
FAST CHG：高速充電
STORAGE：バッテリーを使わずに保存する際に適した状態にする
DISCHARGE：放電。おそらくバッテリーを廃棄する時に利用する。

3.A: 암페어, V: 볼트 설정
사전 설정A:암페어, V:볼트 설정.
4. Enter 키를 길게 눌러 충전합니다.
5. 모니터니까 Enter 키를 눌러 실행한다.

그게 다야.
충전 과정 중 아래 화면 표시

현재 전력 공급 전류

현재 전압

모드

충전 시작 시간

전원 공급 전력(mAh 가능)

대화 상자.

충전 과정 중▶」버튼을 누르면 각 배터리의 충전 상태(전압)를 볼 수 있다.
충전이 끝나면 목소리로 알려드릴게요.
이상!