직선 위치 조정 > 범용 기판 실장/code v0.1

관련 ぃ tp // m / 7, f9 / ms / 0256996d9cf94fd2, bc8

S-12를 사용한 직선 위치 조정 장치.

이하의 구성으로 하였다.

3V 배터리 : ESP8266 용

1.5V 배터리 : S-12 용

3V 릴레이 : 1.5V 건전지 ON/OFF

AHY121 HY 릴레이 ( HY1Z-3V )

기판 실장

유니버설 기판으로 실장했다.

사진 왼쪽의 흑색 직육면체가 3V릴레이(1A출력).



기판 뒷면 사진.
L형 핀 헤더를 내도록 하고 있다. 이 핀 헤더가 S-12의 전지용 단자에 접촉하는 것으로, S-12 자체를 가공하지 않아도 사용할 수 있다고 하는 공산.



S-12에 마운트한 상태.
4점 정도의 point of contact가 있으므로 어느 정도 안정되어 있다.



L형 핀 헤더의 접촉 상태.
사진 오른쪽이 플러스 단자. 왼쪽이 마이너스 단자.
이 양단에 1.5V 걸리는 것은 릴레이가 ON일 때.

코드 v0.1

GPIO14를 릴레이의 ON/OFF용 핀으로 했다.
코드는 다음을 준비했다.

esp8266_160811_s12position.ino

#include <ESP8266WiFi.h>

/*
 * 
 * v0.1 2016 Jul. 11
 *   - handle relay pin
 *   - add loop()
 *   - add setup()

 */

static const int kRelayPin = 14;

void setup() {
  WiFi.disconnect();
  Serial.begin(115200);

  pinMode(kRelayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(kRelayPin, LOW);
}

void loop() {
  char szbuf[] = "hello";

  Serial.println(szbuf);

  digitalWrite(kRelayPin, HIGH);
  delay(300); // msec
  digitalWrite(kRelayPin, LOW);

  delay(3000);
}

동작

Analog Discovery 2에서는 1.5V의 전압이 L형 핀 헤더의 양단에 정기적으로 걸려 있다.



S-12에서 시도했지만 안정적으로 기어가 회전하지 않습니다. 조금 배치를 바꾸면 기어가 돌출했지만, 그 상태에서는 기판이 안정적으로 설치되어 있지 않다.

L형 핀 헤더의 접촉 부분을 적정하게 하고, 또한 기판이 안정 설치하도록 궁리해야 한다.

그리고는 1A용의 릴레이로 정말로 문제 없는가 요 검토할지도 모른다.

S-12의 가공에 대해서

가장 안정적인 것은 S-12 자체를 솔더 가공해 버리는 것이다.
그렇지만, 그렇게 하면 S-12에 무언가 있던 시점에서 메이커 수리를 할 수 없게 된다.

예로서, 60cm 정도의 테이블상에서 직선 레일로 시험 주행해, 실수로 테이블로부터 떨어뜨려, 연결 부분을 나누어 버렸다, 라고 하는 경우. . .

부하

S-12의 전지 단자에 L형 핀 헤더가 접촉한 상태에서 1.5V의 전압의 파형을 보았다.

제대로 출력되지 않았습니다.



전지를 단 3에서 단 2로 변경해 보았지만, 상기와 같은 파형이 되었다.

릴레이의 선정의 다시 시도가 필요할 것 같다.
또는 설계의 근본적인 변경이 필요할 수 있다.