직선 위치 조정 > 범용 기판 실장/code v0.1
S-12를 사용한 직선 위치 조정 장치.
이하의 구성으로 하였다.
기판 실장
유니버설 기판으로 실장했다.
사진 왼쪽의 흑색 직육면체가 3V릴레이(1A출력).
기판 뒷면 사진.
L형 핀 헤더를 내도록 하고 있다. 이 핀 헤더가 S-12의 전지용 단자에 접촉하는 것으로, S-12 자체를 가공하지 않아도 사용할 수 있다고 하는 공산.
S-12에 마운트한 상태.
4점 정도의 point of contact가 있으므로 어느 정도 안정되어 있다.
L형 핀 헤더의 접촉 상태.
사진 오른쪽이 플러스 단자. 왼쪽이 마이너스 단자.
이 양단에 1.5V 걸리는 것은 릴레이가 ON일 때.
코드 v0.1
GPIO14를 릴레이의 ON/OFF용 핀으로 했다.
코드는 다음을 준비했다.
esp8266_160811_s12position.ino
#include <ESP8266WiFi.h>
/*
*
* v0.1 2016 Jul. 11
* - handle relay pin
* - add loop()
* - add setup()
*/
static const int kRelayPin = 14;
void setup() {
WiFi.disconnect();
Serial.begin(115200);
pinMode(kRelayPin, OUTPUT);
digitalWrite(kRelayPin, LOW);
}
void loop() {
char szbuf[] = "hello";
Serial.println(szbuf);
digitalWrite(kRelayPin, HIGH);
delay(300); // msec
digitalWrite(kRelayPin, LOW);
delay(3000);
}
동작
Analog Discovery 2에서는 1.5V의 전압이 L형 핀 헤더의 양단에 정기적으로 걸려 있다.
S-12에서 시도했지만 안정적으로 기어가 회전하지 않습니다. 조금 배치를 바꾸면 기어가 돌출했지만, 그 상태에서는 기판이 안정적으로 설치되어 있지 않다.
L형 핀 헤더의 접촉 부분을 적정하게 하고, 또한 기판이 안정 설치하도록 궁리해야 한다.
그리고는 1A용의 릴레이로 정말로 문제 없는가 요 검토할지도 모른다.
S-12의 가공에 대해서
가장 안정적인 것은 S-12 자체를 솔더 가공해 버리는 것이다.
그렇지만, 그렇게 하면 S-12에 무언가 있던 시점에서 메이커 수리를 할 수 없게 된다.
예로서, 60cm 정도의 테이블상에서 직선 레일로 시험 주행해, 실수로 테이블로부터 떨어뜨려, 연결 부분을 나누어 버렸다, 라고 하는 경우. . .
부하
S-12의 전지 단자에 L형 핀 헤더가 접촉한 상태에서 1.5V의 전압의 파형을 보았다.
제대로 출력되지 않았습니다.
전지를 단 3에서 단 2로 변경해 보았지만, 상기와 같은 파형이 되었다.
릴레이의 선정의 다시 시도가 필요할 것 같다.
또는 설계의 근본적인 변경이 필요할 수 있다.
Reference
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