Kinect2.0+EmguCV 뷰 심도
Kinect sdk2.0+EmguCV3.0.0+vs2015
구체적인 코드는 다음과 같다.
using System;
using System.Windows;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using Emgu.CV.UI;
using Microsoft.Kinect;
namespace EmguCV_winform
{
public partial class Form1 : Form
{
KinectSensor kinect = null;
ushort[] ddata;
byte[] ddataconvert;
DepthFrameReader depthframereader;
Image<Bgr, byte> img;
public Form1()
{
kinect = KinectSensor.GetDefault();
depthframereader = kinect.DepthFrameSource.OpenReader();
depthframereader.FrameArrived += Depthframereader_FrameArrived;
CvInvoke.UseOpenCL = false;
FrameDescription fd = kinect.DepthFrameSource.FrameDescription;
ddata = new ushort[fd.LengthInPixels];
ddataconvert = new byte[fd.LengthInPixels * 3];
img = new Image<Bgr, byte>(fd.Width, fd.Height);
InitializeComponent();
kinect.Open();
}
private void Depthframereader_FrameArrived(object sender, DepthFrameArrivedEventArgs e)
{
using (DepthFrame dframe = e.FrameReference.AcquireFrame())
{
if (dframe != null)
{
dframe.CopyFrameDataToArray(ddata);
for (int i = 0; i < ddata.Length; i++)
{
byte intensity = (byte)(ddata[i]);
ddataconvert[i * 3] = intensity;
ddataconvert[i * 3 + 1] = intensity;
ddataconvert[i * 3 + 2] = intensity;
}
img.Bytes = ddataconvert;
imageBox1.Image = img;
}
}
}
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
if (this.kinect != null)
{
this.kinect.Close();
this.kinect = null;
}
}
}
}
실행 효과는 다음과 같습니다. 원시 데이터에서 직접 복사된 것이기 때문에 sdk 예시 D2D의 DepthBasic 효과와 같습니다. (오른쪽 그림은 예시 D2D)
c# 예시와 같은 효과를 내고 싶다면 여기를 수정하면 됩니다.
코드 세그먼트는 다음과 같다(5를 다른 수치로 바꿀 수도 있고, 5만 있으면 예시 효과와 일치한다)
for (int i = 0; i < ddata.Length; i++)
{
intensity = (byte)(ddata[i] >> 5);
ddataconvert[i * 3] = intensity;
ddataconvert[i * 3 + 1] = intensity;
ddataconvert[i * 3 + 2] = intensity;
}
운행도와 대조는 아래 그림과 같다
이 내용에 흥미가 있습니까?
현재 기사가 여러분의 문제를 해결하지 못하는 경우 AI 엔진은 머신러닝 분석(스마트 모델이 방금 만들어져 부정확한 경우가 있을 수 있음)을 통해 가장 유사한 기사를 추천합니다:
WebView2를 Visual Studio 2017 Express에서 사용할 수 있을 때까지Evergreen .Net Framework SDK 4.8 VisualStudio2017에서 NuGet을 사용하기 때문에 패키지 관리 방법을 packages.config 대신 PackageReference를 사용해야...
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
CC BY-SA 2.5, CC BY-SA 3.0 및 CC BY-SA 4.0에 따라 라이센스가 부여됩니다.