iOS <-> ROS via ESP32’s BLE
1947 단어 iOSubuntu18.04ROSBLEESP32
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2019/08/30 esp32_ble_cont 프로그램 수정
목적
전시장 등에서 WiFi를 사용할 수 없는 환경에서도 로봇의 ROS와 iPhone으로 통신을 하고 싶다.
BLE를 사용하면 좋다!
구성
아이폰
- 개발 환경: Xcode
- 사용 언어: Swift
- GitHub : BleROSCont
ESP32
- 개발 환경: Arduino on mac
- 사용 언어: C++
- GitHub : esp32_ble_cont
- 구매처 1: 왼쪽: 아키즈키
- 구매처 2: 오른쪽: 아마존
ROS Package
- 개발 환경: ROS melodic on ubuntu 18.04
- 사용 언어: Python2
- GitHub : esp32_ble_server
기술 정보
전시장 등에서 WiFi를 사용할 수 없는 환경에서도 로봇의 ROS와 iPhone으로 통신을 하고 싶다.
BLE를 사용하면 좋다!
구성
아이폰
- 개발 환경: Xcode
- 사용 언어: Swift
- GitHub : BleROSCont
ESP32
- 개발 환경: Arduino on mac
- 사용 언어: C++
- GitHub : esp32_ble_cont
- 구매처 1: 왼쪽: 아키즈키
- 구매처 2: 오른쪽: 아마존
ROS Package
- 개발 환경: ROS melodic on ubuntu 18.04
- 사용 언어: Python2
- GitHub : esp32_ble_server
기술 정보
Reference
이 문제에 관하여(iOS <-> ROS via ESP32’s BLE), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/idev_jp/items/21011aa7813f9bb20d44텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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