TX2 코어 보드 설치 OpenCV3.2(cuda9.0 환경에서)

오늘 새로 도착한 TX2는 아직 손이 뜨거워서 무인기에서 시각적 목표 식별을 해야 하기 때문에 당연히 OpenCV를 설치해야 합니다!
TX2 핵심판을 사오면 cuda9.0, 이것은 오픈cv3와 잘 어울리지 않는다고 하는데 설치하는 과정에서 확실히 느꼈고 많은 부분을 바꾸어야 한다고 합니다.
1. 오픈cv 다운로드3.2
오픈cv 홈페이지를 클릭하여 오픈cv3를 찾으세요.2 버전, 직접 다운로드하여 압축을 풀면 됩니다.
설치에 필요한 의존성:

1. sudo apt-get install build-essential

2. sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

3. sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2. 오픈cv 설치
오픈cv를 참고하여 이 스티커를 설치하면 오픈cv를 설치할 수 있습니다. 그런데 이 스티커는 잘 모르겠어요. 제가 작은 변경을 했지만 순조롭게 설치했습니다. 시청자 여러분만 참고할 수 있습니다.
우선 다운로드한 설치 패키지를 홈의 사용자 루트 디렉터리로 압축한 다음,build 폴더를 새로 만들고,build에 들어가면 my 를 새로 만듭니다cmake.sh의 스크립트 파일, 다음 내용을 my 로 복사cmake.sh:

#!/bin/bash
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
    -DBUILD_PNG=OFF \
    -DBUILD_TIFF=OFF \
    -DBUILD_TBB=OFF \
    -DBUILD_JPEG=OFF \
    -DBUILD_JASPER=OFF \
    -DBUILD_ZLIB=OFF \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DBUILD_opencv_java=OFF \
    -DBUILD_opencv_python2=ON \
    -DBUILD_opencv_python3=OFF \
    -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -DWITH_OPENCL=OFF \
    -DWITH_OPENMP=OFF \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DWITH_GSTREAMER=OFF \
    -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DWITH_GTK=ON \
    -DWITH_VTK=OFF \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_1394=OFF \
    -DWITH_OPENEXR=OFF \
    -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 \
    -DCUDA_ARCH_BIN=6.2 \
    -DCUDA_ARCH_PTX="" \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_TESTS=OFF \
    -DOPENCV_TEST_DATA_PATH=../opencv_extra/testdata \
    ..

그리고 my 변경cmake.sh 파일의 실행 권한:

chmod u+x my_cmake.sh

스크립트 파일을 실행하기 전에 오픈cv에서 cuda의 cmake 파일을 변경해야 합니다. 이것은 이 블로그를 구체적으로 보면 매우 상세하게 썼습니다.
블로그 요구에 따라 변경한 후build 폴더에 들어가서 실행:

./my_cmake.sh

cmake 프로세스를 기다립니다.
그리고 make-j8, 만약에 make 과정에 오류가 발생하면 다시 한 번 make를 하고 -j8을 추가하지 않아도 됩니다.
마지막:

sudo make install

큰일 났다!

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