어떻게 clion 에서 ROS 프로젝트 를 설정 합 니까?
1:명령 행 시작 clion
sudo gedit ~/.bashrc
# bashrc
export PATH="/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin:$PATH" #
#
source ~/.bashrc
# clion ， ， ：
# （ ：/home/gavyn/ /catkin_example） ， ：
source devel/setup.bash
cd src
clion.sh
# ， Import Project from Source， （catkin_ws） src ， package 。아이콘 시작 파일 편집:
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
Icon=/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.svg
Exec=bash -i -c "/home/gavyn/APPS/clion-2019.1.4/bin/clion.sh" %f
Comment=A cross-platform IDE for C and C++
Categories=Development;IDE;
Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-clion기본적으로 CLion 은 자동 으로 만 든 cmake-build-debug 나 cmake-build-relase 디 렉 터 리 에 출력 을 구축 합 니 다.ROS 개발 에 대해 서 는 CLion 과 실행 중인 콘 솔 에 두 개의 서로 다른 버 전 catkin 을 가지 고 있 음 을 의미 합 니 다.make。
IDE 와 콘 솔 에서 단일 구축 을 하려 면 CLion 구축 경 로 를 catkin 작업 영역 디 렉 터 리 로 설정 해 야 합 니 다.이 를 위해 파일|Ctrl+Alt+S 설정 으로 이동 하여 구축,실행,배치|CMake 를 설정 하고 두 필드 를 변경 하 십시오.
Reference
Clion 에 ROS 프로젝트 설정
clion 에서 ROS 컴 파일
Clion ROS 개발 환경 설정
총결산
클 라 이언 트 에서 ROS 프로젝트 를 설정 하 는 방법 에 관 한 이 글 은 여기까지 소개 되 었 습 니 다.더 많은 클 라 이언 트 설정 ROS 프로젝트 내용 은 이전 글 을 검색 하거나 아래 의 관련 글 을 계속 찾 아 보 세 요.앞으로 많은 응원 부 탁 드 리 겠 습 니 다!
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