소개

자신의 위치를 ​​예측하는 방법에 대한 기사를 작성한 후 수집하는 방법에 대한 문의가 있었으므로 수집 방법에 대한 기사를 작성합니다.

데이터의 이용 예는 아래의 URL을 참조하십시오.

GPS로 얻은 위치 정보의 로그를 학습하고 몇 분 후에 자신이 어디에 있는지 예측

준비

Raspberry PI 3 모델 B

GPS 모듈

OS 설치

아래 URL에서 OS 이미지 다운로드

RASPBIAN

다음 소프트웨어를 사용하여 microSD에 쓰기

Etcher

microSD를 라즈파이에 꽂아 전원을 투입하고 잠시 기다리면 로그인 화면이 나오므로 pi, raspberry를 입력하여 로그인.

GPS 관련 설정

초기 설정

설정 프로그램을 실행.

sudo raspi-config

"5 Interfacing Option"- "P6 Serial"을 선택하여 활성화.

프로그램 설치

다음 명령을 실행합니다.

sudo apt-get -y install gpsd gpsd-clients python-gps

시작 설정 변경

sudo nano /boot/cmdline.txt

'console=serial0,115200' 삭제

gpsd 설정 변경

sudo nano /etc/default/gpsd

다음 두 곳을 수정.

USBAUTO="false"
DEVICES="/dev/serial0"

설정 후, 이하의 커멘드를 실행.

sudo shutdown -h now

GPS 모듈 연결

아래 그림과 같이 연결.



접속 후, 전원을 투입.

동작 확인

다음 명령을 실행하여 데이터가 올바르게 수집되었는지 확인합니다.

gpsmon

데이터 수집

다음 스크립트로 취득한 위치 정보를 SQLite에 저장.

getGPS.py

#!/usr/bin/env python

from gps import *
import sqlite3
from datetime import datetime, timedelta

if __name__ == '__main__':

    dbname = "gpslog.db"
    conn = sqlite3.connect(dbname)
    c = conn.cursor()

    session = gps()

    session.stream(WATCH_ENABLE|WATCH_NEWSTYLE)

    dt_buff = ""

    for report in session:

        if report['class'] == "TPV":

            dt = datetime.strptime(report['time'].replace('T', ' ')[:19],'%Y-%m-%d %H:%M:%S')
            dt = str(dt + timedelta(hours=9))
            lon = report['lon']
            lat = report['lat']

            if dt != dt_buff:
                sql = "INSERT INTO log VALUES('{}',{},{})".format(dt[:19], lon, lat)
                c.execute(sql)

            dt_buff = dt

            time.sleep(1)

위의 스크립트는 다음 명령으로 실행됩니다.

chmod a+x getGPS.py
./getGPS.py

자동 시작

시작시 자동으로 실행되도록 설정.

sudo nano /etc/rc.local

이하의 일행을 「exit 0」의 앞에 추기.

/home/pi/getGPS.py &

이상.