fatal error: ros/ros.h: No such file or directory - ROS 컴파일 프로세스 오류

CMakeLists.txt 파일 추가 코드

package.xml 파일 추가 코드

CMakeLists.txt 파일 코드 추가

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  sensor_msgs
  geometry_msgs
  tf
)

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS})

add_executable(rpy_angles src/rpy_angles.cpp)
target_link_libraries(rpy_angles ${catkin_LIBRARIES})

package.xml 파일 추가 코드

  tf
  nav_msgs
  actionlib
  actionlib_msgs
  actionlib
  actionlib_msgs

컴파일 성공