소개

드론을 사용한 시스템의 고안을 합니다. 실용적인 운용을 목표로 한 시스템의 개발을 목표로 합니다. 단지 제안이라면 지루하지 않기 때문에 실제로 움직이는 곳이 골입니다.
드론으로 구할 수 있는 생명이 있다

배경

일본에서의 자연재해는 해마다 증가 추세에 있어, 인적 피해나 금전적 피해에 대한 대책이 요구되고 있다. 또, 집을 안전하다고 생각해 피난하지 않는 사람은 많아, 보다 퍼스널에 위기감을 부추는 방법이 모색되고 있다. 서일본 호우의 피해자 310명에 간 NHK의 앙케이트에서는 대인적인 호소로 피난을 하는 계기가 된 사람은 전체의 약 3할 존재하고 있다.
고안 시스템 위의 드론 순환 시스템을 고안합니다. 재해 발생 또는 재해 중 드론은 재해자와 재해 예비군을 수색한다. 사람을 찾는 대로 사람과 상호 작용하여 자력으로 대피할 수 있는지 판단한다. 상호 작용 방법은 음성 분석, 이미지 분석 및 자세 분석을 사용하여 피드백을 수행합니다. 자력으로 피난 가능한 사람에게는 피난 권고를 실시해, 움직임을 취할 수 없는 사람이나 고령자나 신체적으로 불편한 사람(피난 곤란자)에게는 구조 요청을 실시한다. 개발 환경 macOS Mojave AWS Python2계 3계
Alexa (스피커 장치가 없어도 OK)

개발 순서

개발에는 여러 단계로 나누어야한다. (시스템 요구 사항은 향후 늘릴 수 있음)
기사의 연속으로 각 링크를 참조
0장은 덤

0 . 텔로 드론
1 . 위치 정보로부터 주변의 피난 장소를 제시하는 시스템의 구축
2 . 【AWS×드론】소리로 드론을 조작해 본 Part1
3 . 【AWS×드론】소리로 드론을 조작해 본 Part2
4 . 【AWS×드론】소리로 드론을 조작해 본 Part3