【ev3dev】Mac과 Bluetooth를 사용해 SSH 접속하자

소개

mindstorm-EV3로 움직이는 Linux 환경, ev3dev를 사용한 개발.
CUI상에서의 개발이 필요하므로, ev3dev를 인스톨한 EV3단말에 SSH 접속을 할 필요가 있습니다만, 이전에 소개한 라우터와 WiFi 동글을 준비하는 방법 이외에도, EV3의 Bluetooth 접속 기능을 이용하는 방법이 간단하기 때문에 소개 합니다.

ev3dev 설치 방법에 대해서는 이 문서를 참조하십시오.

mindstorm-EV3를 Linux로 제어하자! ev3dev OS 설치 및 SSH 연결

환경

이번에는 Mac을 사용하여 설명합니다.

PC : Mac (Darwin Kernel Version 15.5.0)

mindstorm-EV3

절차

(*촬영을 위해 화면 화상에서는 이미 네트워크 접속되어 있는 상태로 되어 있습니다.)

Wireless and Networks 선택

블루투스 선택

Bluetooth 시작

스캔

여기에서 Mac 측의 Bluetooth 기능을 켜십시오.

기기 감지

깨져 있지만 MacBook Air가 인식됩니다.

페어링

Mac 측 화면에서 페어링이 요구되므로 화면을 따릅니다.

네트워크 연결 선택

연결할 수 있음

SSH 연결

이 상태에서 Mac의 터미널을 열어 SSH 연결이 가능한지 확인합시다. 기본 사용자는 robot이고 암호는 maker입니다.

$ssh [email protected]
Warning: Permanently added the ECDSA host key for IP address '169.254.254.152' to the list of known hosts.
[email protected]'s password:
             _____     _
   _____   _|___ /  __| | _____   __
  / _ \ \ / / |_ \ / _` |/ _ \ \ / /
 |  __/\ V / ___) | (_| |  __/\ V /
  \___| \_/ |____/ \__,_|\___| \_/

Debian jessie on LEGO MINDSTORMS EV3!

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.

요약

이상이 Bluetooth를 이용한 SSH 접속 방법이었습니다.
라우터나 동글이 없는 환경에서도 간편하고 편리하네요.
기사중의 EV3화면의 스크린샷을 만드는 방법은 이쪽의 기사를 참고해 주세요.

【ev3dev】python을 사용하여 LCD 화면을 캡처하는 프로그램 만들기