vscode 구축 STM 32 개발 환경의 상세 한 과정

설치 할 소프트웨어
 vscode
필수 플러그 인:

C/C++:하 이 라이트 디 스 플레이 와 코드 보완 제공

Cortex-Debug:디 버 깅 설정 제공

make
make 도 구 는 xPack 프로젝트 가 제공 하 는 windows-build-tools 도 구 를 직접 다운로드 할 수 있 습 니 다.
Release xPack Windows Build Tools v4.2.1-2 ・ xpack-dev-tools/windows-build-tools-xpack (github.com)
openocd
arm-none-eabi
stm32CubeMX
상술 한 소프트웨어 의 구체 적 인 설치 튜 토리 얼 인터넷 에는 상세 한 소개 자료 가 많 으 니 여 기 는 상세 하 게 소개 하지 않 겠 습 니 다.주의해 야 할 것 은 make,openocd,arm-none-eabi 등 실행 가능 한 프로그램의 경 로 를 환경 변수 에 추가 하 는 것 을 기억 하 는 것 입 니 다.
아래 장절 의 내용 은 모두 stm32Cube MX 에 따라 생 성 된 vscodestm 32f 411 Makefile 프로젝트 를 예 로 들 어 설명 합 니 다.
개발 환경 설정
실제로 코드 를 만 드 는 편집 환경 으로 keil 에서 코드 편집 과 코드 보완 등 과 유사 한 기능 을 실현 합 니 다.vscode 를 통 해 vscode 열기stm32f 411 폴 더 이후 에 사실은 편집 과 코드 보완 기능(필수 플러그 인 이 설치 되 어 있 는 전제)을 갖 추 었 습 니 다.다만 오류 가 발생 하 는 파도 선 이 많 을 뿐 입 니 다.이 럴 때 원본 파일 의 각종 오류 알림 을 해결 하기 위해c_cpp_properties.json파일 을 설정 해 야 합 니 다.
알림**uint32_t이 정의 되 지 않 은 유형 이 라면*defines에 추가__GNUC__c_cpp_properties.json파일:

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [
                "_DEBUG",
                "UNICODE",
                "_UNICODE",
                "USE_HAL_DRIVER", //
                "STM32F411xE", //
                "__GNUC__" //
            ],
            // "compilerPath": "C:\\Program Files\\LLVM\\bin\\clang.exe",
            "compilerPath": "C:/Program Files (x86)/GNU Tools Arm Embedded/7 2018-q2-update/bin/arm-none-eabi-gcc.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++14",
            // "intelliSenseMode": "windows-clang-x64"
            "intelliSenseMode": "gcc-arm"
        }
    ],
    "version": 4
}

컴 파일 다운로드 기능 설정
새 파일task.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "build",
            "type": "shell",
            "command": "make",
            "args": [
              "-j4"
            ],
            "group": { //group             build  ，      Ctrl+Shift+B    
              "kind": "build",
              "isDefault": true
            },
            "problemMatcher":[
              "$gcc"
            ]
        },
        {
          "label": "clean",
          "type": "shell",
          "command": "make",
          "args": [
            "clean"
          ]
        },
        {
            "label": "flash - ST-Link", //    makefile          
            "type": "shell",
            "command": "make flash",
            "problemMatcher": []
        },
        {
          "label": "download", //     
          "type": "shell",
          "command": "openocd",
          "args": [
            "-f",
            "interface/stlink-v2.cfg",
            "-f",
            "target/stm32f4x.cfg",
            "-c",
            "program build/vscode_stm32f411.elf verify reset exit" //TODO：              ${workspaceFolder}   
          ],
          "dependsOn":"build", //download       ， download         build  
        },
        {
          "label": "reset", //    
          "type": "shell",
          "command":"openocd",
          "args": [
            "-f",
            "interface/stlink-v2.cfg",
            "-f",
            "target/stm32f4x.cfg",
            "-c init",
            "-c reset",
            "-c exit",
          ],
          "problemMatcher": []
        },
        {
          "label": "halt", //    
          "type": "shell",
          "command":"openocd",
          "args": [
            "-f",
            "interface/stlink-v2.cfg",
            "-f",
            "target/stm32f4x.cfg",
            "-c init",
            "-c halt",
            "-c exit",
          ],
          "problemMatcher": []
        },
        {
          "label": "run", //    
          "type": "shell",
          "command":"openocd",
          "args": [
            "-f",
            "interface/stlink-v2.cfg",
            "-f",
            "target/stm32f4x.cfg",
            "-c init",
            "-c resume",
            "-c exit",
          ],
          "problemMatcher": []
        },
    ]
}

build작업 은 컴 파일 프로젝트 에 사 용 됩 니 다.(실질 적 으로 Makefile 파일 make 를 실행 합 니 다)clean컴 파일 로 생 성 된 중간 파일 을 제거 하 는 작업(실질 적 으로 Makefile 파일 의 make clean 을 실행 하 는 것)flash - ST-Link임 무 는 STM 32 칩 에 코드 를 다운로드 하 는 데 사 용 됩 니 다.여 기 는 Makefile 에 플래시 위조 목 표를 추가 해 야 합 니 다.위조 목표 플래시 는 다음 과 같 습 니 다.

#flash the stm32
OPENOCD := openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x_stlink.cfg
FIRMWARE = $(BUILD_DIR)/vscode_stm32f411.elf

flash:
	$(OPENOCD) -c init \
		-c 'reset halt' \
		-c 'flash write_image erase $(FIRMWARE)' \
		-c 'reset run' \
		-c exit

download임 무 는 STM 32 칩 에 코드 를 다운로드 하 는 데 사 용 됩 니 다.여 기 는 완전히tasks.json파일 에서 이 루어 집 니 다(openocd 를 통 해 대상 파일 을 다운로드 합 니 다).reset퀘 스 트 는 목표 판 프로그램 을 복원 하 는 데 사 용 됩 니 다.halt퀘 스 트 는 타 겟 보드 프로그램 을 걸 때 사용 합 니 다.run작업 은 걸 려 있 는 대상 프로그램 을 실행 하 는 데 사 용 됩 니 다.
디 버 깅 기능 설정
추가launch.json파일 설정 디 버 깅 환경

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [  
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/build/vscode_stm32f411.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "device": "STM32F411xx",
            "interface": "swd",
            "configFiles": [
                "${workspaceRoot}/openocd.cfg"
            ],
            "runToMain": true,
            "showDevDebugTimestamps": true,
            "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F411xx.svd", //                svd  
        }
    ]
}

작업 공간 디 렉 터 리 에openocd.cfg파일 을 추가 합 니 다.파일 내용 은 다음 과 같 습 니 다.

source [find interface/stlink-v2.cfg]

source [find target/stm32f4x_stlink.cfg]

F5 줄 디 버 깅 을 실행 할 수 있 습 니 다.
주의:여 기 는make명령 을 실행 한 후에 야 디 버 깅 을 할 수 있 습 니 다.그렇지 않 으 면 정상적으로 디 버 깅 할 수 없습니다.
디 버 깅 을 실행 할 때마다 프로젝트 가 최신 으로 컴 파일 되 었 는 지 확인 하기 위해launch.json파일 에"preLaunchTask": "build"설정 을 추가 할 수 있 습 니 다.preLaunchTask디 버 깅 전에 실 행 된 작업 을 표시 합 니 다.build 는task.json파일 에 build 라 고 표 시 된 작업(주의launch.json파일 에 있 는 작업 이름 이task.json파일 에 있 는 태그 이름과 일치 해 야 합 니 다.
매번 디 버 깅 이 끝 난 후에 도 타 겟 보드 의 프로그램 이 계속 실 행 될 수 있 도록launch.json파일 에"postDebugTask": "run"설정 을 추가 할 수 있 습 니 다.디 버 깅 이 끝 난 후에task.json파일 의run임 무 를 수행 하여 타 겟 보드 의 프로그램 이 계속 실 행 될 수 있 도록 합 니 다.
전체launch.json파일 은 다음 과 같 습 니 다.

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [  
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "${workspaceRoot}/build/vscode_stm32f411.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd", //    GDB server
            // "device": "STM32F411xx", //
            "interface": "swd",
            "configFiles": [
                // "${workspaceRoot}/openocd.cfg"
                "interface/stlink-v2.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "runToMain": true,
            "showDevDebugTimestamps": true,
            "svdFile": "${workspaceRoot}/STM32F411xx.svd",
            "preLaunchTask": "build", //         （               ）
            "postDebugTask": "run", //         ，                    
        }
    ]
}

세심 한 학생 들 은 이곳 의launch.json문서 와 위의 이 문서 가configFiles위치 에서 도 차이 가 있다 는 것 을 알 게 될 것 이다.
이 방법 을 사용 하면 작업 폴 더 디 렉 터 리 에 새 파일openocd.cfg을 만 들 지 않 아 도 됩 니 다.그러나 명령 행 에 openocd 를 직접 입력 하면 오류 가 발생 합 니 다.
작은 지식 포인트:터미널 에서 시작openocd할 때 현재 디 렉 터 리 에서openocd.cfg파일 을 설정 파일 로 자동 으로 찾 습 니 다.
vscode 가 STM 32 개발 환경 을 구축 하 는 상세 한 과정 에 관 한 이 글 은 여기까지 소개 되 었 습 니 다.더 많은 vscode 구축 STM 32 개발 환경 내용 은 우리 의 이전 글 을 검색 하거나 아래 의 관련 글 을 계속 조회 하 시기 바 랍 니 다.앞으로 많은 응원 바 랍 니 다!