obniz로 라디오 컨트롤 만들기

14775 단어 라디콘점프 와이어obnizIoT브레드보드

본 기사의 대상자



이 기사는 obniz에 관심이 있지만 주변 기기는 무엇을 구입해야할지 모르고 구매를 망설이는 사람을 향한 기사입니다.
내가 구입 한 주변 장치에서 그들을 이동하는 샘플 프로그램을 공유합니다.
덧붙여 obniz의 초기 설정에 대해서는, 사이트에 기재가 있기 때문에, 그쪽을 참조해 주세요.
<초기 설정에 대해 기재된 페이지>
htps : // 오 b ...

obniz를 본 적이 없다는 것은 아래의 링크처를 우선 참조해 주세요.
<링크>
obniz로 IoT를 실현하기 위한 도입 프로그램과 구입 주변기기

덧붙여 당 기사는, 작성 순서가 아니고, 어디까지나 작성에 이용한 하드나 프로그램의 소개입니다.

obniz로 라디오 컨트롤 만들기



obniz로, 스마트폰을 기울이면 기울인 방향으로 달리는 라디콘을 작성했으므로 그 만드는 방법을 기재한다.

obniz로 만든 라디콘





obniz에서 라디오 컨트롤을 만드는 데 사용 된 장비



  • obniz


  • 400 타이 포인트 브레드 보드 3PCS + 120pcs 점퍼 와이어 점퍼 와이어 Arduino Raspberry pi 용


  • 산하야토 점프 와이어 키트 SKS-100 단선 타입으로 자주 사용하는 짧은 점프 와이어 세트품


  • The perseids 2WD 로봇 스마트 카 섀시 2 륜 로봇 스마트 자동차 스피드 엔코더 for Arduino DIY 프로그래밍 자동차 교재 로봇 (2 륜)

    덧붙여 대나무 끈은, 아이가 가지기 쉽도록 섀시의 구멍에 꽂은 것만 때문에 설명은 실시하지 않는다.

    • 라디콘 조립 포인트



    와이어와 모터를 연결




    점퍼 와이어의 암컷을 자르고 와이어를 노출시켜 모터와 연결한다.
    그 때, 좌우의 모터로 동일한 색의 와이어를 이용하는 것이 알기 쉽다.

    브레드 보드에 모터와 연결된 와이어를 삽입





    모터와 연결한 와이어는 브레드보드의 중심 영역에 끼우고 obniz와 연결하는 와이어를 브레드보드의 좌우의 「+」와 「-」에 꽂는다.
    그 때, 짧은 점프 와이어로 좌우의 「+,-」와 중심부를 브리지할 필요가 있다.

    obniz와 브레드 보드의 +,-에 연결된 와이어를 연결





    무선 제어 프로그램



    주의) 프로그램 내에 있는 「XXXX-YYYY」는, obniz의 ID가 되기 때문에, 적절히 obniz의 ID로 변경하는 것
    프로그램은, 샘플로서 제공되고 있는 프로그램을 거의 그대로 이용하고 있습니다.

    qiita.rb
    <html>
<head>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
  <script src="https://unpkg.com/[email protected]/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
</head>
<body>

<div id="obniz-debug"></div>
<h1>obniz robot controller </h1>
<div id="print"></div>

<script>

  let obniz = new Obniz("XXXX-YYYY");
  let motorL, motorR;
  let threshold = 1, maxAccel = 5;

  obniz.onconnect = function () {
    motorL = obniz.wired("DCMotor", {forward: 0, back: 1});
    motorR = obniz.wired("DCMotor", {forward: 2, back: 3});
  };

  window.addEventListener("devicemotion", function (event1) {
    let x = event1.accelerationIncludingGravity.x;
    let y = event1.accelerationIncludingGravity.y;

    if (!motorR || !motorL) {
      return;
    }
    if (Math.abs(y) > threshold) {
      let power = Math.min(100 * (Math.abs(y) - threshold) / (maxAccel - threshold), 100);
      motorL.power(power);
      motorR.power(power);

      let direction = y > 0;
      motorL.move(direction);
      motorR.move(direction);


    } else if (Math.abs(x) > threshold) {
      let power = Math.min(100 * (Math.abs(x) - threshold) / (maxAccel - threshold), 100);
      if (x > 0) {
        motorR.power(power);
        motorR.move(true);
        motorL.stop();
      } else {
        motorL.power(power);
        motorL.move(true);
        motorR.stop();
      }
    } else {
      motorL.stop();
      motorR.stop();

    }

  }, true);

</script>
</body>
</html>
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