파이톤에서 배운 제어공학 제14탄: 폐환계의 디자인 방법

#Python에서 학습한 제어공학<폐환계의 설계규격>


개시하다


파이톤은 기본적인 제어공학을 실시하고 제어공학에 대한 이해를 복습하고 깊이 있게 하는 것을 목적으로 한다.
제14탄으로 폐쇄 시스템의 설계 규범을 처리하다.

폐쇄 고리 시스템의 설계 규범


컨트롤 디자인에서 폐쇄 시스템의 디자인 규범은 중요한 개념이다. 이번에 우리는 이론적인 측면에서 그것들을 배울 것이다. 우선, 우리는 여기에 사용된 폐쇄 시스템의 틀과 설명, 그리고 이번 방침을 총괄할 것이다.

안정성




전달 함수 내보내기


해법 1


해법
선형을 이용하여 입력이 0인 해법.


시간 응답 특성




주파수 응답 특성




필요한 폐쇄 고리 시스템 성능



감상


이번에 시행하지는 않았지만 통제에 그치지 않고 디자인 등과 함께 이론 내부에 대한 이해가 필요한 것 같아서 그런 의미에서 좋은 학습 기회이기도 하고, 아는 부분도 있고 모르는 부분도 있고,특성을 통해 그림에서 읽은 정보와 그 정보의 의미를 이해했고 해석 등 분야에서 앞으로 매우 유용할 것이라고 생각합니다.

참고 문헌


Pyhton의 제어공학 입문 남우수저 옴사

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