chibi:bit에 CoreBluetooth로 연결하기
14613 단어 iOS블루투스CoreBluetoothmicrobitchibibit
chibi:bit에 CoreBluetooth로 연결하기
chibi : 비트가 스위치 과학에서 공식적으로 출시 되었기 때문에
iOS의 CoreBluetooth를 사용하여 협력을 시도했습니다.
chibi: 비트는?
다음은 스위치 과학 페이지에서 발췌한 것입니다.
//mag.switch-science.com/2016/12/19/chibibit_release/더 발췌chibi:bitは、イギリスの教育向けマイコンボード「BBC micro:bit」の互換機です。
chibi:bitには工事設計認証（いわゆる技適）付きのBLEモジュールを搭載しており、日本国内で使用することができます。
（BBC micro:bitには技適が無いため、日本国内では使用できません）
micro:bit이란?
BBC는 어린이 프로그래밍 교육용 보드입니다.
Scratch와 같은 GUI 외에도 python, js, C++에서 개발할 수 있습니다.
C++의 경우는 chibi:bit나 micro:bit의 IDE가 아니라 mbed의 IDE를 사용합니다.
아래 사진의 왼쪽에서 본가 BBC micro:bit, chibi:bit, chibi:bit 테스트판입니다.
htp // 미 c로비 t. 오 rg
htps //w w. 인후 q. 코 m / jp / 네 ws / 2015/07 /
Bluetooth Button Service 감지
chibi : bit에는 전용 IDE 환경이 준비되어 있으므로,
그것을 사용하여 다음과 같은 코드를 그려 보았습니다.
htp // 치비비 t. 이오 / 이데 /
새 프로젝트에서는 메뉴에 블루투스가 표시되지 않으므로 메뉴 아래의 + 버튼에서 블루투스를 선택하여 추가합시다.
이때 블루투스와 라디오 중 하나를 삭제하게 되므로 라디오를 삭제해 주십시오.
그리고 메뉴에서 다음과 같은 코드를 그려 보았습니다.
기동시의 메세지, 접속시의 표시, 접속시의 ButtonService의 개시, 단절시의 표시에 대해서 기재하고 있습니다.
chibi : bit에 설치
chibi:bit은 PC에 연결하면 외부 스토리지로 인식될까 생각합니다. IDE의 "Download"버튼으로 떨어지는 파일을 드래그 앤 드롭으로 복사하면 설치가 완료됩니다.
iOS 측 샘플 코드
iOS측은 센트럴로서 주변기기인 chibi:bit에 접속합니다.
접속하는데 필요한 UUID의 정보는 MicroBitService 에 Enum로 정리해 정의해 일어났습니다.
import Foundation
import CoreBluetooth
enum MicroBitService {
case button
case accelerometer
case ioPin
case led
case magnetometer
case temperature
case uart
case eventService
func uuid() -> CBUUID {
switch self {
case .button:
return CBUUID(string: "E95D9882-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .accelerometer:
return CBUUID(string: "E95D0753-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .ioPin:
return CBUUID(string: "E95D127B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .led:
return CBUUID(string: "E95Dd91D-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .magnetometer:
return CBUUID(string: "E95DF2D8-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .temperature:
return CBUUID(string: "E95D6100-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .uart:
return CBUUID(string: "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E")
case .eventService:
return CBUUID(string: "")
}
}
func characteristics() -> [CBUUID] {
switch self {
case .button:
return [
ButtonCharacteristic.button1State.uuid(),
ButtonCharacteristic.button2State.uuid()
]
case .accelerometer:
return [
AccelerometerCharacteristic.data.uuid(),
AccelerometerCharacteristic.period.uuid(),
]
case .ioPin:
return [
IoPinCharacteristic.pinData.uuid(),
IoPinCharacteristic.pinAdConfiguration.uuid(),
IoPinCharacteristic.pinIoConfiguration.uuid()
]
case .led:
return [
LedCharacteristic.matrixState.uuid(),
LedCharacteristic.text.uuid(),
LedCharacteristic.scrollingDelay.uuid()
]
case .magnetometer:
return [
MagnetometerCharacteristic.data.uuid(),
MagnetometerCharacteristic.period.uuid(),
MagnetometerCharacteristic.bearing.uuid()
]
case .temperature:
return [
TemperatureCharacteristic.temperature.uuid()
]
case .uart:
return [
UartCharacteristic.rx.uuid(),
UartCharacteristic.tx.uuid()
]
case .eventService:
return [
]
}
}
private enum AccelerometerCharacteristic: String {
case data = "E95DCA4B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case period = "E95DFB24-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum ButtonCharacteristic: String {
case button1State = "E95DDA90-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case button2State = "E95DDA91-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum IoPinCharacteristic: String {
case pinData = "E95D8D00-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case pinAdConfiguration = "E95DDA90-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case pinIoConfiguration = "E95DDA91-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum LedCharacteristic: String {
case matrixState = "E95D7b77-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case text = "E95D93EE-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case scrollingDelay = "E95D0d2d-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum MagnetometerCharacteristic: String {
case data = "E95Dfb11-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case period = "E95D386C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case bearing = "E95D9715-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum TemperatureCharacteristic: String {
case temperature = "E95D9250-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum UartCharacteristic: String {
case rx = "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
case tx = "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum EventServiceCharacteristic: String {
case microbitRequirements = "E95DB84C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case microbitEvent = "E95D9775-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case clientRequirements = "E95D23C4-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case clientEvent = "E95D5404-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
}
이번은 샘플이므로 잡히 각종 델리게이트를 ViewController에 붙였습니다.
import UIKit
import CoreBluetooth
class ViewController: UIViewController, CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate {
let manager: CBCentralManager = CBCentralManager()
var peripherals: [CBPeripheral] = []
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
manager.delegate = self
}
override func didReceiveMemoryWarning() {
super.didReceiveMemoryWarning()
}
@IBAction func tappedScan(_ sender: Any) {
if manager.isScanning {
debugPrint("stop scan")
manager.stopScan()
} else {
debugPrint("scan start")
manager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
}
}
@IBAction func tappedDisconnect(_ sender: Any) {
peripherals.forEach { (peripheral) in
manager.cancelPeripheralConnection(peripheral)
}
}
// MARK: - CBCentralManagerDelegate
func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
debugPrint(#function)
var stateString = ""
switch central.state {
case .poweredOff:
stateString = "powerOff"
case .poweredOn:
stateString = "powerOn"
case .resetting:
stateString = "resetting"
case .unauthorized:
stateString = "unauthorized"
case .unknown:
stateString = "unknown"
case .unsupported:
stateString = "unsupported"
}
debugPrint("central state: \(stateString)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
debugPrint("\(#function), peripheral: \(peripheral.name)")
peripheral.discoverServices([MicroBitService.button.uuid()])
// peripheral.discoverServices(nil)
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, willRestoreState dict: [String : Any]) {
debugPrint(#function)
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didFailToConnect peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
debugPrint("\(#function), pripheral: \(peripheral.name)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
debugPrint("\(#function), peripheral: \(peripheral.name)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
// debugPrint(#function)
if peripheral.name?.range(of: "micro:bit") != nil{
debugPrint("didDiscover, peripheral: \(peripheral.name)")
if peripherals.filter({ (keepedPeripheral) -> Bool in
return keepedPeripheral.identifier == peripheral.identifier ? true : false
}).count == 0 {
peripherals.append(peripheral)
peripheral.delegate = self
}
manager.connect(peripheral, options: nil)
}
}
// MARK: - CBPeripheralDelegate
func peripheralDidUpdateName(_ peripheral: CBPeripheral) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
debugPrint(#function)
peripheral.services?.forEach({ (service) in
debugPrint("ServiceUUID: \(service.uuid)")
peripheral.discoverCharacteristics(MicroBitService.button.characteristics(), for: service)
// peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
})
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didReadRSSI RSSI: NSNumber, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didModifyServices invalidatedServices: [CBService]) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor descriptor: CBDescriptor, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor descriptor: CBDescriptor, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
debugPrint(#function)
service.characteristics?.forEach({ (characteristic) in
debugPrint("CharacteristicUUID: \(characteristic.uuid)")
peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)
// peripheral.readValue(for: characteristic)
})
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverIncludedServicesFor service: CBService, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint("\(#function): \(characteristic.value)")
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverDescriptorsFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateNotificationStateFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
}
샘플이므로 화면은 꽤 빼고 이런 느낌입니다.
Scan을 시작하면 ButtonService에서 ButtonCharacteristic을 검색하고 변경 감지를 위해 setNotifyValue를 실행합니다.
안전한 연결이 완료되면 A 버튼을 눌러 Xcode 콘솔 로그에 변경 감지 로그가 표시되는지 확인하십시오.
※나의 환경에서는 B버튼의 Characteristic가 검출되지 않고, B버튼을 눌렀을 때의 이벤트를 검지할 수 없습니다. 원인을 조사 중입니다.
Tips?
드물게 chibi:bit가 아무리 Scan해도 발견되지 않는 등의 현상이 발생합니다. 현재 내가 알고있는 방법으로 cibhi : bit를 페어링 모드로 설정하고 micro : bit 앱으로 페어링을 시도하는 것입니다.
iOS의 Bluetooth에서 chibi:bit는 기기 등록에서 해제해 주세요.
마지막으로
이번에는 ButtonService의 감지를 시도했지만,
마찬가지로 Accelerometer나 LED, Temperature등의 값도 같은 방법으로 읽을 수 있을까 생각합니다(아직 시도하지 않았다...)
iOS에서 CoreBluetooth를 시도 할 때 iOS끼리 외에도 Konashi와 같은 보드가 자주 사용되는 것을 보지만, cibhi : bit은 Konashi보다 약간 싸기 때문에 앞으로 CoreBluetooth를 공부하는 것이 좋습니다. 어쩌면
htps //w w. 슈 tch-s 시엔세. 코 m/타타 g/2900/
Reference
이 문제에 관하여(chibi:bit에 CoreBluetooth로 연결하기), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/tamaki/items/f2a39a4b7d3f02772fa1
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
다음은 스위치 과학 페이지에서 발췌한 것입니다.
//mag.switch-science.com/2016/12/19/chibibit_release/더 발췌
chibi:bitは、イギリスの教育向けマイコンボード「BBC micro:bit」の互換機です。
chibi:bitには工事設計認証（いわゆる技適）付きのBLEモジュールを搭載しており、日本国内で使用することができます。
（BBC micro:bitには技適が無いため、日本国内では使用できません）
micro:bit이란?
BBC는 어린이 프로그래밍 교육용 보드입니다.
Scratch와 같은 GUI 외에도 python, js, C++에서 개발할 수 있습니다.
C++의 경우는 chibi:bit나 micro:bit의 IDE가 아니라 mbed의 IDE를 사용합니다.
아래 사진의 왼쪽에서 본가 BBC micro:bit, chibi:bit, chibi:bit 테스트판입니다.
htp // 미 c로비 t. 오 rg
htps //w w. 인후 q. 코 m / jp / 네 ws / 2015/07 /
Bluetooth Button Service 감지
chibi : bit에는 전용 IDE 환경이 준비되어 있으므로,
그것을 사용하여 다음과 같은 코드를 그려 보았습니다.
htp // 치비비 t. 이오 / 이데 /
새 프로젝트에서는 메뉴에 블루투스가 표시되지 않으므로 메뉴 아래의 + 버튼에서 블루투스를 선택하여 추가합시다.
이때 블루투스와 라디오 중 하나를 삭제하게 되므로 라디오를 삭제해 주십시오.
그리고 메뉴에서 다음과 같은 코드를 그려 보았습니다.
기동시의 메세지, 접속시의 표시, 접속시의 ButtonService의 개시, 단절시의 표시에 대해서 기재하고 있습니다.
chibi : bit에 설치
chibi:bit은 PC에 연결하면 외부 스토리지로 인식될까 생각합니다. IDE의 "Download"버튼으로 떨어지는 파일을 드래그 앤 드롭으로 복사하면 설치가 완료됩니다.
iOS 측 샘플 코드
iOS측은 센트럴로서 주변기기인 chibi:bit에 접속합니다.
접속하는데 필요한 UUID의 정보는 MicroBitService 에 Enum로 정리해 정의해 일어났습니다.
import Foundation
import CoreBluetooth
enum MicroBitService {
case button
case accelerometer
case ioPin
case led
case magnetometer
case temperature
case uart
case eventService
func uuid() -> CBUUID {
switch self {
case .button:
return CBUUID(string: "E95D9882-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .accelerometer:
return CBUUID(string: "E95D0753-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .ioPin:
return CBUUID(string: "E95D127B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .led:
return CBUUID(string: "E95Dd91D-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .magnetometer:
return CBUUID(string: "E95DF2D8-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .temperature:
return CBUUID(string: "E95D6100-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .uart:
return CBUUID(string: "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E")
case .eventService:
return CBUUID(string: "")
}
}
func characteristics() -> [CBUUID] {
switch self {
case .button:
return [
ButtonCharacteristic.button1State.uuid(),
ButtonCharacteristic.button2State.uuid()
]
case .accelerometer:
return [
AccelerometerCharacteristic.data.uuid(),
AccelerometerCharacteristic.period.uuid(),
]
case .ioPin:
return [
IoPinCharacteristic.pinData.uuid(),
IoPinCharacteristic.pinAdConfiguration.uuid(),
IoPinCharacteristic.pinIoConfiguration.uuid()
]
case .led:
return [
LedCharacteristic.matrixState.uuid(),
LedCharacteristic.text.uuid(),
LedCharacteristic.scrollingDelay.uuid()
]
case .magnetometer:
return [
MagnetometerCharacteristic.data.uuid(),
MagnetometerCharacteristic.period.uuid(),
MagnetometerCharacteristic.bearing.uuid()
]
case .temperature:
return [
TemperatureCharacteristic.temperature.uuid()
]
case .uart:
return [
UartCharacteristic.rx.uuid(),
UartCharacteristic.tx.uuid()
]
case .eventService:
return [
]
}
}
private enum AccelerometerCharacteristic: String {
case data = "E95DCA4B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case period = "E95DFB24-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum ButtonCharacteristic: String {
case button1State = "E95DDA90-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case button2State = "E95DDA91-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum IoPinCharacteristic: String {
case pinData = "E95D8D00-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case pinAdConfiguration = "E95DDA90-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case pinIoConfiguration = "E95DDA91-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum LedCharacteristic: String {
case matrixState = "E95D7b77-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case text = "E95D93EE-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case scrollingDelay = "E95D0d2d-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum MagnetometerCharacteristic: String {
case data = "E95Dfb11-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case period = "E95D386C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case bearing = "E95D9715-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum TemperatureCharacteristic: String {
case temperature = "E95D9250-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum UartCharacteristic: String {
case rx = "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
case tx = "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum EventServiceCharacteristic: String {
case microbitRequirements = "E95DB84C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case microbitEvent = "E95D9775-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case clientRequirements = "E95D23C4-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case clientEvent = "E95D5404-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
}
이번은 샘플이므로 잡히 각종 델리게이트를 ViewController에 붙였습니다.
import UIKit
import CoreBluetooth
class ViewController: UIViewController, CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate {
let manager: CBCentralManager = CBCentralManager()
var peripherals: [CBPeripheral] = []
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
manager.delegate = self
}
override func didReceiveMemoryWarning() {
super.didReceiveMemoryWarning()
}
@IBAction func tappedScan(_ sender: Any) {
if manager.isScanning {
debugPrint("stop scan")
manager.stopScan()
} else {
debugPrint("scan start")
manager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
}
}
@IBAction func tappedDisconnect(_ sender: Any) {
peripherals.forEach { (peripheral) in
manager.cancelPeripheralConnection(peripheral)
}
}
// MARK: - CBCentralManagerDelegate
func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
debugPrint(#function)
var stateString = ""
switch central.state {
case .poweredOff:
stateString = "powerOff"
case .poweredOn:
stateString = "powerOn"
case .resetting:
stateString = "resetting"
case .unauthorized:
stateString = "unauthorized"
case .unknown:
stateString = "unknown"
case .unsupported:
stateString = "unsupported"
}
debugPrint("central state: \(stateString)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
debugPrint("\(#function), peripheral: \(peripheral.name)")
peripheral.discoverServices([MicroBitService.button.uuid()])
// peripheral.discoverServices(nil)
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, willRestoreState dict: [String : Any]) {
debugPrint(#function)
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didFailToConnect peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
debugPrint("\(#function), pripheral: \(peripheral.name)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
debugPrint("\(#function), peripheral: \(peripheral.name)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
// debugPrint(#function)
if peripheral.name?.range(of: "micro:bit") != nil{
debugPrint("didDiscover, peripheral: \(peripheral.name)")
if peripherals.filter({ (keepedPeripheral) -> Bool in
return keepedPeripheral.identifier == peripheral.identifier ? true : false
}).count == 0 {
peripherals.append(peripheral)
peripheral.delegate = self
}
manager.connect(peripheral, options: nil)
}
}
// MARK: - CBPeripheralDelegate
func peripheralDidUpdateName(_ peripheral: CBPeripheral) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
debugPrint(#function)
peripheral.services?.forEach({ (service) in
debugPrint("ServiceUUID: \(service.uuid)")
peripheral.discoverCharacteristics(MicroBitService.button.characteristics(), for: service)
// peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
})
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didReadRSSI RSSI: NSNumber, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didModifyServices invalidatedServices: [CBService]) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor descriptor: CBDescriptor, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor descriptor: CBDescriptor, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
debugPrint(#function)
service.characteristics?.forEach({ (characteristic) in
debugPrint("CharacteristicUUID: \(characteristic.uuid)")
peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)
// peripheral.readValue(for: characteristic)
})
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverIncludedServicesFor service: CBService, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint("\(#function): \(characteristic.value)")
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverDescriptorsFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateNotificationStateFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
}
샘플이므로 화면은 꽤 빼고 이런 느낌입니다.
Scan을 시작하면 ButtonService에서 ButtonCharacteristic을 검색하고 변경 감지를 위해 setNotifyValue를 실행합니다.
안전한 연결이 완료되면 A 버튼을 눌러 Xcode 콘솔 로그에 변경 감지 로그가 표시되는지 확인하십시오.
※나의 환경에서는 B버튼의 Characteristic가 검출되지 않고, B버튼을 눌렀을 때의 이벤트를 검지할 수 없습니다. 원인을 조사 중입니다.
Tips?
드물게 chibi:bit가 아무리 Scan해도 발견되지 않는 등의 현상이 발생합니다. 현재 내가 알고있는 방법으로 cibhi : bit를 페어링 모드로 설정하고 micro : bit 앱으로 페어링을 시도하는 것입니다.
iOS의 Bluetooth에서 chibi:bit는 기기 등록에서 해제해 주세요.
마지막으로
이번에는 ButtonService의 감지를 시도했지만,
마찬가지로 Accelerometer나 LED, Temperature등의 값도 같은 방법으로 읽을 수 있을까 생각합니다(아직 시도하지 않았다...)
iOS에서 CoreBluetooth를 시도 할 때 iOS끼리 외에도 Konashi와 같은 보드가 자주 사용되는 것을 보지만, cibhi : bit은 Konashi보다 약간 싸기 때문에 앞으로 CoreBluetooth를 공부하는 것이 좋습니다. 어쩌면
htps //w w. 슈 tch-s 시엔세. 코 m/타타 g/2900/
Reference
이 문제에 관하여(chibi:bit에 CoreBluetooth로 연결하기), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/tamaki/items/f2a39a4b7d3f02772fa1
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
iOS측은 센트럴로서 주변기기인 chibi:bit에 접속합니다.
접속하는데 필요한 UUID의 정보는
MicroBitService 에 Enum로 정리해 정의해 일어났습니다.import Foundation
import CoreBluetooth
enum MicroBitService {
case button
case accelerometer
case ioPin
case led
case magnetometer
case temperature
case uart
case eventService
func uuid() -> CBUUID {
switch self {
case .button:
return CBUUID(string: "E95D9882-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .accelerometer:
return CBUUID(string: "E95D0753-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .ioPin:
return CBUUID(string: "E95D127B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .led:
return CBUUID(string: "E95Dd91D-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .magnetometer:
return CBUUID(string: "E95DF2D8-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .temperature:
return CBUUID(string: "E95D6100-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8")
case .uart:
return CBUUID(string: "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E")
case .eventService:
return CBUUID(string: "")
}
}
func characteristics() -> [CBUUID] {
switch self {
case .button:
return [
ButtonCharacteristic.button1State.uuid(),
ButtonCharacteristic.button2State.uuid()
]
case .accelerometer:
return [
AccelerometerCharacteristic.data.uuid(),
AccelerometerCharacteristic.period.uuid(),
]
case .ioPin:
return [
IoPinCharacteristic.pinData.uuid(),
IoPinCharacteristic.pinAdConfiguration.uuid(),
IoPinCharacteristic.pinIoConfiguration.uuid()
]
case .led:
return [
LedCharacteristic.matrixState.uuid(),
LedCharacteristic.text.uuid(),
LedCharacteristic.scrollingDelay.uuid()
]
case .magnetometer:
return [
MagnetometerCharacteristic.data.uuid(),
MagnetometerCharacteristic.period.uuid(),
MagnetometerCharacteristic.bearing.uuid()
]
case .temperature:
return [
TemperatureCharacteristic.temperature.uuid()
]
case .uart:
return [
UartCharacteristic.rx.uuid(),
UartCharacteristic.tx.uuid()
]
case .eventService:
return [
]
}
}
private enum AccelerometerCharacteristic: String {
case data = "E95DCA4B-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case period = "E95DFB24-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum ButtonCharacteristic: String {
case button1State = "E95DDA90-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case button2State = "E95DDA91-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum IoPinCharacteristic: String {
case pinData = "E95D8D00-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case pinAdConfiguration = "E95DDA90-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case pinIoConfiguration = "E95DDA91-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum LedCharacteristic: String {
case matrixState = "E95D7b77-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case text = "E95D93EE-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case scrollingDelay = "E95D0d2d-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum MagnetometerCharacteristic: String {
case data = "E95Dfb11-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case period = "E95D386C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
case bearing = "E95D9715-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum TemperatureCharacteristic: String {
case temperature = "E95D9250-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum UartCharacteristic: String {
case rx = "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
case tx = "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
private enum EventServiceCharacteristic: String {
case microbitRequirements = "E95DB84C-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case microbitEvent = "E95D9775-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case clientRequirements = "E95D23C4-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
case clientEvent = "E95D5404-251D-470A-A062-FA1922DFA9A8";
func uuid() -> CBUUID {
return CBUUID(string: self.rawValue)
}
}
}
이번은 샘플이므로 잡히 각종 델리게이트를 ViewController에 붙였습니다.
import UIKit
import CoreBluetooth
class ViewController: UIViewController, CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate {
let manager: CBCentralManager = CBCentralManager()
var peripherals: [CBPeripheral] = []
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
manager.delegate = self
}
override func didReceiveMemoryWarning() {
super.didReceiveMemoryWarning()
}
@IBAction func tappedScan(_ sender: Any) {
if manager.isScanning {
debugPrint("stop scan")
manager.stopScan()
} else {
debugPrint("scan start")
manager.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
}
}
@IBAction func tappedDisconnect(_ sender: Any) {
peripherals.forEach { (peripheral) in
manager.cancelPeripheralConnection(peripheral)
}
}
// MARK: - CBCentralManagerDelegate
func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
debugPrint(#function)
var stateString = ""
switch central.state {
case .poweredOff:
stateString = "powerOff"
case .poweredOn:
stateString = "powerOn"
case .resetting:
stateString = "resetting"
case .unauthorized:
stateString = "unauthorized"
case .unknown:
stateString = "unknown"
case .unsupported:
stateString = "unsupported"
}
debugPrint("central state: \(stateString)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
debugPrint("\(#function), peripheral: \(peripheral.name)")
peripheral.discoverServices([MicroBitService.button.uuid()])
// peripheral.discoverServices(nil)
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, willRestoreState dict: [String : Any]) {
debugPrint(#function)
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didFailToConnect peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
debugPrint("\(#function), pripheral: \(peripheral.name)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDisconnectPeripheral peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
debugPrint("\(#function), peripheral: \(peripheral.name)")
}
func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
// debugPrint(#function)
if peripheral.name?.range(of: "micro:bit") != nil{
debugPrint("didDiscover, peripheral: \(peripheral.name)")
if peripherals.filter({ (keepedPeripheral) -> Bool in
return keepedPeripheral.identifier == peripheral.identifier ? true : false
}).count == 0 {
peripherals.append(peripheral)
peripheral.delegate = self
}
manager.connect(peripheral, options: nil)
}
}
// MARK: - CBPeripheralDelegate
func peripheralDidUpdateName(_ peripheral: CBPeripheral) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
debugPrint(#function)
peripheral.services?.forEach({ (service) in
debugPrint("ServiceUUID: \(service.uuid)")
peripheral.discoverCharacteristics(MicroBitService.button.characteristics(), for: service)
// peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
})
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didReadRSSI RSSI: NSNumber, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didModifyServices invalidatedServices: [CBService]) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor descriptor: CBDescriptor, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor descriptor: CBDescriptor, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
debugPrint(#function)
service.characteristics?.forEach({ (characteristic) in
debugPrint("CharacteristicUUID: \(characteristic.uuid)")
peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)
// peripheral.readValue(for: characteristic)
})
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverIncludedServicesFor service: CBService, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didWriteValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint("\(#function): \(characteristic.value)")
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverDescriptorsFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateNotificationStateFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
debugPrint(#function)
}
}
샘플이므로 화면은 꽤 빼고 이런 느낌입니다.
Scan을 시작하면 ButtonService에서 ButtonCharacteristic을 검색하고 변경 감지를 위해
setNotifyValue를 실행합니다.안전한 연결이 완료되면 A 버튼을 눌러 Xcode 콘솔 로그에 변경 감지 로그가 표시되는지 확인하십시오.
※나의 환경에서는 B버튼의 Characteristic가 검출되지 않고, B버튼을 눌렀을 때의 이벤트를 검지할 수 없습니다. 원인을 조사 중입니다.
Tips?
드물게 chibi:bit가 아무리 Scan해도 발견되지 않는 등의 현상이 발생합니다. 현재 내가 알고있는 방법으로 cibhi : bit를 페어링 모드로 설정하고 micro : bit 앱으로 페어링을 시도하는 것입니다.
iOS의 Bluetooth에서 chibi:bit는 기기 등록에서 해제해 주세요.
마지막으로
이번에는 ButtonService의 감지를 시도했지만,
마찬가지로 Accelerometer나 LED, Temperature등의 값도 같은 방법으로 읽을 수 있을까 생각합니다(아직 시도하지 않았다...)
iOS에서 CoreBluetooth를 시도 할 때 iOS끼리 외에도 Konashi와 같은 보드가 자주 사용되는 것을 보지만, cibhi : bit은 Konashi보다 약간 싸기 때문에 앞으로 CoreBluetooth를 공부하는 것이 좋습니다. 어쩌면
htps //w w. 슈 tch-s 시엔세. 코 m/타타 g/2900/
Reference
이 문제에 관하여(chibi:bit에 CoreBluetooth로 연결하기), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/tamaki/items/f2a39a4b7d3f02772fa1
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
이번에는 ButtonService의 감지를 시도했지만,
마찬가지로 Accelerometer나 LED, Temperature등의 값도 같은 방법으로 읽을 수 있을까 생각합니다(아직 시도하지 않았다...)
iOS에서 CoreBluetooth를 시도 할 때 iOS끼리 외에도 Konashi와 같은 보드가 자주 사용되는 것을 보지만, cibhi : bit은 Konashi보다 약간 싸기 때문에 앞으로 CoreBluetooth를 공부하는 것이 좋습니다. 어쩌면
htps //w w. 슈 tch-s 시엔세. 코 m/타타 g/2900/
Reference
이 문제에 관하여(chibi:bit에 CoreBluetooth로 연결하기), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/tamaki/items/f2a39a4b7d3f02772fa1텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
좋은 웹페이지 즐겨찾기
