std::atan2와 cv:::fastAtan2의 계산 속도 비교
1620 단어 필기
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constexpr float PI_DIVIDED_BY_180 = M_PI / 180.0;
int main() {
std::default_random_engine e;
timeval tpstart1, tpend1, tpstart2, tpend2;
int num = 10000;
std::vector x, y;
for(int i = 0; i < num; ++i) {
x.push_back(e());
y.push_back(e());
}
float res1;
gettimeofday(&tpstart1, NULL);
for(int i = 0; i < num; ++i) {
res1 = std::atan2(y[i], x[i]);
}
gettimeofday(&tpend1, NULL);
float res2;
gettimeofday(&tpstart2, NULL);
for(int i = 0; i < num; ++i) {
res2 = cv::fastAtan2(y[i], x[i]) * PI_DIVIDED_BY_180;
}
gettimeofday(&tpend2, NULL);
float timeuse1 = (1000000 * (tpend1.tv_sec - tpstart1.tv_sec)
+ tpend1.tv_usec - tpstart1.tv_usec);
float timeuse2 = (1000000 * (tpend2.tv_sec - tpstart2.tv_sec)
+ tpend2.tv_usec - tpstart2.tv_usec);
std::cout << "std::atan2 use time: " << timeuse1 << " us, result: " << res1 << std::endl;
std::cout << "cv::fastAtan2 use time: " << timeuse2 << " us, result: " << res2 << std::endl;
return 0;
}
몇 차례의 테스트 결과:
std::atan2 use time: 568 us, result: 0.405707 cv::fastAtan2 use time: 161 us, result: 0.405781
std::atan2 use time: 514 us, result: 0.405707 cv::fastAtan2 use time: 183 us, result: 0.405781
std::atan2 use time: 323 us, result: 0.405707 cv::fastAtan2 use time: 114 us, result: 0.405781
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