1. 했던 일

고무줄과 센서를 사용하여 물탱크의 용해산소(DO:Dissolved Oxygen)를 측정한다

pH계, ORP계일 수도 있고 코드에 있는 센서의 주소를 바꿀 수도 있다

센서 제조업체의 샘플 코드를 토대로 IoT 데이터 시각화 서비스(ThingSpeak)로 데이터를 시각적으로 측정하는 기능을 추가했다.
→ 인코딩 편
https://qiita.com/fftcy-sttkm/items/e4ed7560241c72dda298

2. 준비된 센서

Atlas Scientific사가 제조, Dissolved Oxygen Kit(센서, EZO circuit, BNC connector, 교정액)

kit은 개인이 수입한 것이다.
https://www.atlas-scientific.com/product_pages/kits/do_kit.html

주의점 1: 설명서에 따르면 이 DO계는 가바니식 용해산소계의 방식으로 용해산소 투과막을 이용하여 안의 전해액 중의 전류 변화를 이용하여 산소 농도를 측정한다.따라서 흐르지 않는 곳에 두면 막 주위의 산소가 끊임없이 막에 침투하여 측정된 산소 농도가 점점 낮아진다.따라서 여과된 유수부 등에 놓아야 한다.스스로 지수상태에서 측정하면 8mg/L에서 5mg/L 정도로 떨어진다

주의사항 2: 정확한 값을 얻기 위해서는 2년마다 안에 있는 전해액과 막을 교체해야 한다(교체용 부품도 판매)

주의사항 3: 내부에 납이나 무언가를 사용한 것 같으니 폐기할 때 적당히 처리해야 한다

주의점 4:2시 교정(부품 선택)용 교정액에 비결이 있는 표기.조사해 보니 아황산나트륨으로 여겨져 수돗물에 넣을 수 있을지 모르겠다.이것도 적절하게 처리해야 할 것 같다.→ 이곳은 1시 교정(공기 중의 산소로 교정)을 사용하기 때문에 교정액을 사용하지 않는다.두 가지 교정은 공기 중의 산소와 산소 농도가 0인 교정액으로 교정한다

3. 참고 사이트

센서 제조사의 샘플 코드는github에 있습니다.
myhydropi는 많은 제조업체의 센서 사용례를 공개한 사이트다.수온, pH, ORP(산화환원전위: 수질이 환원상태인지 산화상태인지), EC(전도율)의 예가 기재되어 있다.아니요.영어
https://github.com/AtlasScientific/Raspberry-Pi-sample-code/blob/master/i2c.py
https://myhydropi.com/connecting-a-ph-sensor-to-a-raspberry-pi

4. EZO circuit를 I2C 모드로 설정

kit의 작고 노란색의 기초는 EZO circuit(이하 EZO)이다.라즈파와 센서 사이의 신호 교환을 잘 할 수 있는 거죠?자세한 건 잘 모르겠어요.
기본적으로 EZO는 UART 모드에서 통신하도록 설정됩니다.다음과 같이 I2C 모드로 설정해야 합니다.

라즈파의 전원을 끊어라

다음과 같이 회로를 조립한다.VCC(EZO)-3.3V(RazPay), PGND(EZO)-GND(RazPay)를 각각 연결하여 EZO의 TX와 PGND 단락을 연결합니다

전원을 연결하다

EZO 표시등이 녹색에서 파란색으로 변경되었는지 확인합니다.

이로써 EZO는 I2C 모드가 됩니다.이 작업을 다시 반복하면 UART 모드가 다시 시작됩니다.표시등이 파란색에서 녹색으로 바뀝니다.또 UART와 I2C가 어떤 웃음인지 잘 모르겠다.

5. 라즈파가 I2C 통신을 할 수 있도록

먼저 I2C용 모듈을 활성화합니다.
왼쪽 위 버튼 → "설정"→ "Raspberry Pi 설정"→ "인터페이스"→ I2C 유효
완료되면 다시 시작합니다.
그런 다음 터미널에 I2C를 설치하는 데 필요한 패키지를 설치합니다.

sudo apt-get update
sudo apt-get install i2c-tools

6. 센서를 연결하여 고무 파이를 식별한다

주인은 라즈파이고 센서는 (주인과 노예?)의 규격화 거리의 멱 함수.이 주소에 따르면 여러 개의 센서를 사용할 때 통신의 충돌을 방지하는 것 같다.출하 시 기본 분배는 특별한 상황이 없으면 바꿀 필요가 없다.
AS 회사의 DO 센서는 0x61(97)입니다.
다른 pH 센서를 사용할 때는 데이터 테이블의 각 센서 주소를 참조하십시오.
우선, 연결 센서가 없는 상태에서 다음 연결 주소를 확인하는 명령을 실행하면 아무것도 식별되지 않은 것을 발견할 수 있다.

i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- -- 

그리고 아래와 같은 회로를 조립하여 i2cdetect 명령을 다시 실행합니다.따라서 다음과 같이 61로 표시되고 호스트 측면(LasPi)에서 DO 센서가 0x61 주소에 연결되어 있는지 확인합니다.

i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- 61 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

나머지는 이동 코드뿐이야.