DonkeyCar 제작 (Pololu Zumo) (이전 버전 2.5.1)
1499 단어 Raspberrypi3
htps: //같다. 베 / Yk 등 zBT3Yg
Arduino용 유니버설 실드에 5V 레귤레이터와 PCA9685(I2C-PWM)를 탑재
회로도
$ sudo apt-get install python3-rpi.gpio
프로젝트 생성
필자의 github에서 파일 세트 얻기
$ git clone htps : // 기주 b. 코 m / 미츠히로 마츠우라 / 돈케 y
템플릿에 zumo 지정
$donkey createcar --template manage_zumo ~/mycar
설정 파일도 zumo 용을 복사
$ cp donkey/donkeycar/templates/config_zumo.py ~/mycar/config.py
Reference
이 문제에 관하여(DonkeyCar 제작 (Pololu Zumo) (이전 버전 2.5.1)), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/mituhiromatuura/items/bd978b07c2b947c9d1fa
텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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$ git clone htps : // 기주 b. 코 m / 미츠히로 마츠우라 / 돈케 y
템플릿에 zumo 지정
$donkey createcar --template manage_zumo ~/mycar
설정 파일도 zumo 용을 복사
$ cp donkey/donkeycar/templates/config_zumo.py ~/mycar/config.py
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이 문제에 관하여(DonkeyCar 제작 (Pololu Zumo) (이전 버전 2.5.1)), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/mituhiromatuura/items/bd978b07c2b947c9d1fa텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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