Raspberry pi pico ubuntu18.04 C 환경 구축

우분투에서 완결

Windows나 WSL은 사용하지 않는다
　

C 언어 환경

MicroPython은 사용하지 않습니다

범위

L 치카와 그 변경 프로그램까지

참고문헌

기본적으로 이 내용을 따라 간다
htps : // 다만 ts. 등 sp 벨 ry 피. 오 rg / 피코 / 갓찐 g - s r d u ぃ th - 피코. pdf
(2.1장부터 시작하자!)

환경 만들기

1. 적당한 작업 공간에서 작업 디렉토리 만들기

(본가는 홈 디렉토리에 만들게 되어 있지만 무시한다(무시해도 좋다))

$ mkdir pico
$ cd pico

2. 개발 환경과 샘플을 가져온다

$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
$ cd pico-sdk
$ git submodule update --init
$ cd ..
$ git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git

3. Tool 체인을 정렬

아래에 기재하는 본가에서는 cmake의 버전으로 에러가 발생하므로 별도 cmake 를 인스톨 할 필요가 있다
(아래 명령도 실행해 둔다)

$ sudo apt update
$ sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential

3.1 OpenSSL 라이브러리 설치

pico에서 사용하는 cmake 3.12 이상의 메이크업 설치에 필요하므로 설치

$ sudo apt install libssl-dev

3.2 cmake 설치

이전 cmake를 제거하십시오.
(3.12 이후라면 좋다)

버전 확인 방법

$ cmake --version

제거

$ sudo apt remove cmake

git 부터 cmake 가져오기

$ git clone https://github.com/Kitware/CMake

설치(시간 소요)

$ cd CMake
$ ./configure
$ sudo ./bootstrap && make && sudo make install

버전 확인

$ cmake --version
 cmake version 3.20.20(ry

4. 개발 환경 구축

점을 잊지 마세요 (메모 쓰기)

$ cd pico-examples
$ mkdir build
$ cd build
$ export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
$ cmake ..

5. 기존 L치카 빌드

$ cd blink
$ make -j4

디렉토리 구성이 다소 어렵지만이 링크는

pico/pico-examples/build/blink

하지만 컴파일되는 파일은

pico/pico-examples/blink/blink.c

이다

6. pico에 파일 보내기(그대로 실행됨)

BOOTSEL 버튼을 누른 상태에서 USB를 연결하여 메모리로 인식됨

/media/(사용자 이름)/RPI-RP2

마운트되므로 파일을 여기에 던져

$ pwd 
 /home/(user name)/works/pico/pico-examples/build/blink
$ cp blink.uf2 /media/(user name)/RPI-RP2/

L치카 확인

7. 기존 L치카를 변경

백업

$ pwd
 /home/(user name)/works/pico/pico-examples/blink
$ cp blink.c blink.c_old

파일 내용을 다음으로 변경합니다.

blink.c

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
  const uint LED_PIN = 25;
  gpio_init(LED_PIN);
  gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
  int i1, i2, i3;

  while (true) {
    for (i1 = 0; i1 < 10; i1++) {
      for (i2 = 0; i2 < 10; i2++) {
        for (i3 = 0; i3 < 10; i3++) {
          if (i1 < i3)
            gpio_put(LED_PIN, 1);
          else
            gpio_put(LED_PIN, 0);
          sleep_ms(1);
        }
      }
    }
  }
}

5. 기존 L치카 빌드
6.pico에 파일 보내기(그대로 실행됨)
실행하면 L 치카가 빛나는 방식이 바뀝니다.

감사의 말

cmake 도와 주셔서 감사합니다.