TJBot가 없기 때문에) 다이소에서 자작

사실은 처음으로 Node-RED를 만진 이야기입니다.

전제 : TJBot은 무엇입니까?

IBM Watson을 활용하고 학습하기 위해 골판지 로봇을 DIY하기 위한 프로젝트

htps : // 코 m / 사카이 가와 /

TJBot은 무엇을 할 수 있습니까?

LED를 빛냅니다

카메라로 이미지 인식

음성 합성으로 말하기

번역

TJBot를 구성하는 부품

부위
진짜 TJBot
자작 로봇


몸
골판지
뭔가 상자와 태퍼

눈
카메라
카메라

입
스피커
스피커

귀
마이크
마이크

감정
컬러 LED
컬러 LED

표현
서보 모터 SG90
서보 모터 SG90

지능
라즈파이
라즈파이

지능
Node-RED
Node-RED(여기 소중)

할 수있는 일과 구성 부품이 함께라면 말할 것입니다.

기대했던 여러분, 죄송합니다. 보기 위해 [●_●] ┛ 이런 것이 아니고.
하지만 이번을 위해 Node-RED를 처음 추가합니다.

다이소에서 자작의 과정은 이쪽↓

다이소에서 샀던 뭔가 상자와 태퍼.

자, 메인 Node-RED를 설치하자!

음, 여기저기 구그라고 보았더니, 라즈파이에 디폴트로 인스톨 되고 있는군요, 그러고 보면. 미안해.

사용법은 Node-RED 일본 사용자회의 튜토리얼 참조

Node-RED 일본 사용자회 > 처음의 흐름
htps : // 얽힌 d. jp/do cs/two ls/furst-f w

일정 간격으로 WEB 사이트로부터 CSV 데이터를 취득하여 WEB 브라우저에 표시시키는 예. 흠흠. 약 30분 만에 사용법의 설정을 알았다. 부품(노드)도 즐거울 것 같은 것이 갖추어져 있기 때문에, 여러가지 일이 생기는군요, 분명.

TJBot답게 LED를 치카치카 해 보자.

트리거는 2초마다, LED 출력은 어느 것일 것이다. 출력부품(노드)의 시리얼일까, 조금 달라 보인다. 오, 라즈파이 전용 부품(노드)이 있잖아요.

적색 LED 치카치카

Inject 트리거는 마우스로 깜박이면 신호 [0] 또는 [1]이 출력되어 라즈파이의 GPIO 번호의 출력 레벨을 [0,1] 전환합니다. 점등했어-.

삼색 L치카

이번에는 1초마다 지연을 인터럽트하고 1초마다 빨간색 → 파란색 → 녹색을 켭니다.

마지막으로

Node-RED 재미있을지도. cron이나 service 사용하지 않아도, 라즈파이 기동시의 자동 실행이라든지 할 수 있는 것 같기 때문에 사용해 볼까-.

이 기사는 TJBot Advent Calendar 2019 에 빈 공간이 있었기 때문에 갑자기 제작했습니다.