F9P에서 기지국

2468 단어 u-bloxGPS

u-center를 설치하고 USB로 연결



기본 사용법





Connect-모듈에 연결



나오지 않으면 Windows-Device Manager-Sensor에 들어갑니다.
센서에 있는 u-blox를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭-보안-드라이버-드라이버 업데이트-컴퓨터 찾아보기(ry-컴퓨터에서 사용 가능)
그런 다음 COM2 (숫자는 변동)로 변경합니다.

Configure - 설정 화면 표시



Send-설정을 u-blox 모듈로 보내기



기지국용 설정



・UBX-CFG-MSG
F5-05 RTCM3.3 1005
USB ON 1
F5-4D RTCM3.3 1077
USB ON 1
RTCM 3.3 1087
USB ON 1
F5-61 RTCM3.3 1097
USB ON 1
F5-7F RTCM3.3 1127
USB ON 1

・UBX-CFG-TMODE
Survery-in 300s,3.000에서 설정

・UBX-CFG-PRT
Target:USB
in:none
out:RTCM3

・UBX-CFG
Save current configuration
이것 중요.
이렇게하지 않고 USB를 뽑으면 설정이 모두 원래대로 돌아갑니다.

보충



・UBX-CFG
Revert to default configration
초기 설정으로 되돌리기

소프트웨어 선택



u-center



Receiver-NTRIP 클라이언트

NTRIP server for Arduino



RTKLIB



STRSVR



Input은 방금 설정한 COM 포트.
Output은 이런 느낌.


strsvr.txt

[Mountpoint-Name];RTCM3;1005(1),1077(1),1087(1),1127(1),1197(1),1230(10);1;GPS+GAL+BDS;SNIP;JPN;[Lat];[Lon];0;0;sNTRIP;None;N;N;;


・[] 기호는 불필요.
·[eniwa-333]의 부분은 적절히 변경할 것.
·[Lat][Lon]은 u-center라든지 적절히 변경할 것.
소수점 이하 2위까지 밖에 줍지 않는 사양 같다.


・케이스 만들어 보았습니다.
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・사양서
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・참고자료
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