소개

3월 초부터 인턴에서 주식회사 유메미( htps //w w. 유메미. 이. jp/그럼 ) 에서 HoloLens 의 연구 개발을 하고 있는 근대생의 요시입니다.
국내에서 지난 1월부터 제공을 개시한 MicroSoft제 MR 디바이스의 HoloLens에 대한 기사를 써 갑니다.

「HoloLens+타사제의 외부 입력」이나 「움직임을 3D 모델로 해 전달」등, 여러분들이 재미있는 시도를 많이 시험되고 있습니다만, HoloLens 개발의 기본적 부분의 기사가 그다지 없었기 때문에, 그것을 메인에 써 가려고 생각합니다.

하는 것

물체를 벽에 붙이기

Holographic academy Holograms230에서 나오는 Placement의 장소입니다.
물체를 만졌을 때 접착한 채로 움직이는 코드는 동영상으로 나왔습니다만, 생성시에 벽에 붙이는 곳의 설명은 없었기 때문에 해 갑니다.

전제 환경

HoloLens 개발 환경 설정

Unity에서 개발

HoloToolkit-Unity 사용

HoloLens 개발의 기본 용어

PlaySpaceManager(Holographic Academy 230에서 나온다)의 이용으로, 메쉬를 제거한 평면으로 변환이 되어 있다.

구현 예

adhereObjectOnTheWall.cs

RaycastHit hitInfo;

bool hit = Physics.Raycast(GazeManager.Instance.GazeOrigin,GazeManager.Instance.GazeNormal, out hitInfo, 20f, SpatialMappingManager.Instance.LayerMask);
if (hit) {
    //ヒットした表面の取得
    GameObject surface = hitInfo.transform.gameObject;

    //表面からどれから浮かすかの値
    float hoverDistance = 0.15f;
    float offsetDistance = hoverDistance;

    //設定したhoverDistanceよりGazeと衝突判定の発生した平面との距離が少ない場合0fにする。
    if (hitInfo.distance <= hoverDistance) {
        offsetDistance = 0f;
    }
    //衝突判定のあったポイントを少し浮かせる
    Vector3 placementPosition = hitInfo.point + (offsetDistance * hitInfo.normal);

    // ぶつかった壁の方向を向かせる
    Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(surface.transform.forward, Vector3.up);
    Instantiate(SomePrefab,placementPosition,rotation);
}

세로로 펠라펠라의 경우

Holograms230처럼 포스터이거나 세로로 흠뻑 빠진 객체는 위의 코드에서 문제가 되지 않을까 생각합니다. 그림에 걸리면 아래 그림과 같은 느낌.

옆으로 긴 경우

이것은이 상태에서 아래 그림과 같습니다.

대응책

Quaternion을 더해 봅시다. 위 그림과 같이 튀어 나오는 법은

AddQuaternion.cs

Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(surface.transform.forward, Vector3.up) * Quaternion.Euler(new Vector3(-90, 0, 0));

라는 식으로 다시 써 보세요. (위를 향하는 경우)

그러면 이렇게 될 것입니다.

참고・관련

Holographic academy Holograms230
htps : //에서 ゔぇぺぺr. 미 c 로소 ft. 코 m / 엔 우 s / 우 엔도 ws / 호 g 등 p 히 c / 호 g 등 ms_230

HoloLens에서 벽, 바닥, 책상, 천장 분류하기
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