Arduino Uno와 Arch Linux 연결

Arduino와 Arch Linux를 USB로 연결했습니다.

필요한 하드
Arduino Uno 본체
USB 케이블 케이블 A 남성 - B 남성
"Arduino"의 전원 공급은 USB에서 수행합니다.

필요한 소프트웨어
Arduino IDE

arduino-1.8.15-linux64.tar.xz
Arduino IDE 1.8.15 에서 다운로드
설치는 압축을 풀고 install.sh를 실행합니다.

tar Jxfv arduino-1.8.15-linux64.tar.xz
cd arduino-1.8.15
sudo ./install.sh

설정

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

Arduino IDE 아이콘이 바탕 화면에있을 수 있으므로 아이콘을 클릭하여 시작
포트 설정
Tools -> Port에서/dev/ttyACM0 확인

샘플 프로그램 로드
File -> Examples -> 01.Basics -> Blink
Upload(오른쪽 화살표)를 클릭하면 프로그램이 USB를 통해 Arduino로 보내지고 실행됩니다.
보드의 LED가 매초마다 깜박입니다.



샘플 프로그램을 개조하여 점멸 간격을 변경해 봅니다.
프로그램을 편집하고 업로드합니다.



Blink_modified/Blink_modified.ino

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}