$router->resource('users', UserController::class);

Route::group([
    'prefix'        => config('admin.route.prefix'),
    'namespace'     => config('admin.route.namespace'), // ここで名前空間を指定
    'middleware'    => config('admin.route.middleware'),

    'route' => [

        'prefix' => 'admin',

        'namespace' => 'App\\Admin\\Controllers', // 実際に指定している名前空間はこちら

        'middleware' => ['web', 'admin'],
    ],

public function index()
{
    return Admin::content(function (Content $content) {

        $content->header('ユーザー管理');
        $content->description('登録されているユーザーの一覧です。');

        $content->body($this->grid());
    });
}

protected function grid()
{
    return Admin::grid(User::class, function (Grid $grid) {

        $grid->id('ID')->sortable();
        // 表示項目を追加
        $grid->column('name', '氏名');
        $grid->column('email', 'メールアドレス');
        $grid->column('department.name', '部署名'); // リレーションを貼っていればUserモデルと同じように取得出来ます

        $grid->created_at();
        $grid->updated_at();

        // フィルターを追加
        $grid->filter(function($filter){
            $filter->like('name', '氏名');
            $filter->like('email', 'メールアドレス');
            $filter->like('department.name', '部署名');
        });
    });
}

protected function form()
{
    return Admin::form(User::class, function (Form $form) {

        $form->display('id', 'ID');

        // 氏名とメールアドレスはテキストボックスとして編集項目に追加
        $form->text('name', '氏名');
        $form->text('email', 'メールアドレス');

        // 所属部署はDepartmentモデルから[[id => name]...]の値を取得し、selectボックスとして追加
        $form->select('department_id', '所属部署')->options(
            Department::pluck('name', 'id')
        );

        $form->display('created_at', 'Created At');
        $form->display('updated_at', 'Updated At');
    });
}

php artisan vendor:publish --provider="Encore\Admin\AdminServiceProvider"
php artisan admin:install

/*
 * Use `https`.
 */
// TrueであればHTTPSでアクセスされるようになるので、環境に応じて変更して下さい
'secure' => (env('APP_ENV', 'local') === 'production'),

public function boot()
{
    // 本番のみページネーションで生成されるURLをHTTPSにする
    if (config('app.env') === 'production') {
        $this->app['request']->server->set('HTTPS','on');
    }
}