업무로 Raspberry Pi에 센서를 연결하고,
임계값을 넘으면 경고를 날리는 구조를 만들었으므로 메모해 둔다.

일단 Line과 Chatwork의 두 가지 앱에 경고를 날려 보았다.
Slack는 사용자 계층이 적합하지 않기 때문에 통과한다.

개요

포토 레지스터 (광 의존 저항)를 사용하여,
공장의 램프에 설치하고 램프가 붙으면 감지하여 경고를 날리도록 한다.

사용 부품

Raspberry Pi 3 Model B

Raspberry Pi용 센서

포토 레지스터

A/D 컨버터 (ADC0832)

회로

포토레지스터의 저항값을 측정하여 빛이 인가되었는지 여부를 결정하는 회로.
또한, 포토 레지스터의 출력을 ADC0832로 A/D 변환한다.

단, 이 에 들어 있는 포토레지스터는, 아래 그림과 같이 되어 있어, 위 그림과 같이 저항을 끼우는 것이 아니라, Signal 핀으로부터 직접 청색선을 늘리면 된다.



또한, ADC0832는 이하와 같은 핀 배치로 되어 있다.


위 그림과 같이 CS를 GPIO11, CLK를 GPIO12, DI와 DO를 GPIO13에 연결했다.

라이브러리 준비

여기 에서 ADC0832.py 및 20_photoRes.py 를 다운로드하여 Raspberry Pi의 동일한 디렉토리에 넣습니다.

핀 번호가 아니라 GPIO 번호로 지정하는 것이 선호하므로 ADC0832.py의 GPIO 지정 모드를 변경했다.

여기에 지정된 번호가 이전에 연결된 회로와 일치합니다.

ADC0832.py

def setup(cs=11, clk=12, dio=13):
    global ADC_CS, ADC_CLK, ADC_DIO
    ADC_CS = cs
    ADC_CLK = clk
    ADC_DIO = dio
    GPIO.setwarnings(False)
-    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)           # Number GPIOs by its physical location
+    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(ADC_CS, GPIO.OUT)        # Set pins' mode is output
    GPIO.setup(ADC_CLK, GPIO.OUT)       # Set pins' mode is output

Line에 경보를 날리기

LINE Developers Trial에 등록하기

(PUSH_MESSAGE를 사용할 수있는 계획이라면 뭐든지 좋다)
등록 방법은 여러가지 기사가 공개되어 있으므로 설명을 생략한다.

line-bot-sdk 설치

파이썬 용 SDK이 공개되어 있으므로 README대로 설치.

$ pip install line-bot-sdk

메시지 PUSH

20_photoRes.py 를 기반으로 PUSH 메시지를 지연하도록 다시 씁니다.

photo_regsiter.py

#!/usr/bin/env python
# coding: UTF-8

import ADC0832
import sys
import time
from datetime import datetime
from linebot import (
    LineBotApi
)
from linebot.exceptions import (
    InvalidSignatureError
)
from linebot.models import (
    MessageEvent, TextMessage, TextSendMessage,
)

line_bot_api = LineBotApi('Access Token')


def init():
    ADC0832.setup()


def loop():
    error = False
    while True:
        res = ADC0832.getResult()
        if res <= 10:
            if not error:
                line_bot_api.push_message("Your user ID", TextSendMessage(text='エラーランプが点灯しました。'))
            error = True
        else:
            error = False
        time.sleep(0.4)

if __name__ == '__main__':
    init()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        ADC0832.destroy()
        print 'The end !'

Access Token 와 Your user ID 는 Line Developers 콘솔에서 확인한다.
특히 Your user ID 는 일반 유저가 사용한다 @hogehoge 같은 녀석이 아니기 때문에 주의한다.

이것을 Raspberry Pi에서 실행하면, 포토 레지스터의 저항이 현저하게 내려갔을 경우(=빛이 비춰진) 경우에 라인의 메시지가 날아가게 된다.
적당한 계정으로 친구가 되어 있으면 메시지를 확인할 수 있다.

Chatwork에 알림 건너뛰기

이쪽도 API가 공개되어 있으므로, 사양없이 사용한다.
개인 계정을 가지고 있으면, 「API 설정」으로부터 간단하게 API 토큰을 취득할 수 있다.

파이썬에서 API를 사용하기 위해 requests 패키지 설치.

$ pip install requests

메시지 PUSH

photo_register_chatwork.py

#!/usr/bin/env python
# coding: UTF-8

import ADC0832
import sys
import time
from datetime import datetime
import requests


APIKEY = 'API KEY'
ENDPOINT = 'https://api.chatwork.com/v2'
ROOMID = 'ROOM ID'

post_message_url = '{}/rooms/{}/messages'.format(ENDPOINT, ROOMID)
headers = {'X-ChatWorkToken': APIKEY}
params = {'body': 'エラーランプが点灯しました。'}


def init():
    ADC0832.setup()


def loop():
    error = False
    while True:
        res = ADC0832.getResult()
        if res <= 10:
            if not error:
                resp = requests.post(post_message_url,
                                     headers=headers,
                                     params=params)
            error = True
        else:
            error = False
        time.sleep(0.4)


if __name__ == '__main__':
    init()
    try:
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        ADC0832.destroy()
        print 'The end !'

API KEY 는 이전에 취득한 API 토큰의 값을,ROOM ID는 메시지를 PUSH하려는 대화방의 ID를 지정합니다.
ROOM ID 는 채팅방 주소의 rid 이후의 숫자이다.

요약

Raspberry PI는 센서의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 얻을 수 있습니다.

센서 값에 따라 Line 및 Chatwork와 같은 채팅 앱에서 알릴 수 있습니다.