BOX2D 에 관 한 이야기 (2)

AddShape(b2ShapeDef* shape)。

　　      ，           ，            。

　　         HelloWorld         ，      CompoundShapes  。

　　 、CompoundShapes

　　CompoundShapes          ，   HelloWorld  ，   ，            ，    b2Mat22          ，             。

　　        HelloWorld    ，      ，                  ，                 。

　　 、 VaryingRestitution、VaryingFriction、Pyramid、PolyShapes

　　Box2D            ，                   ，          ，       ，Pyramid              ，     Make       。       。

　　PolyShapes                 ，                  8   。

　　 、 CollisionFiltering、

　　                     ，      ，              ，Box2D    16     ，               ，                  ，            ，                ，            ，         ，     

　　playerShapeDef.categoryBits = 0x0002;

　　monsterShapeDef.categoryBits = 0x0004;

　　playerShape.maskBits = 0x0004;

　　monsterShapeDef.maskBits = 0x0002;

　　                       ，                ，          ，       ，         ，                  。

　　shape1Def.groupIndex = 2;

　　shape2Def.groupIndex = 2;

　　shape3Def.groupIndex = -8;

　　shape4Def.groupIndex = -8;

　　  1 2   ,       0, 3 4   ,    0

　　                 .

　　 、 ApplyForce

　　                  ，             ，                。

　　      ，                ，          。

　　           ，         ，           。                ，Box2D          。

　　           ，

　　uint32 m_flags;

　　    ：

　　b2Vec2 m_position;

　　     ：

　　float32 m_rotation;

　　    ：

　　b2Vec2 m_linearVelocity;

　　   ：

　　float32 m_angularVelocity;

　　 ：

　　b2Vec2 m_force;

　　  ：

　　float32 m_torque;

　　   ：

　　b2Shape* m_shapeList;

　　   ：

　　int32 m_shapeCount;

　　   ：

　　b2JointNode* m_jointList;

　　   ：

　　b2ContactNode* m_contactList;

　　  ：

　　float32 m_mass, m_invMass;

　　float32 m_I, m_invI;

　　    ：

　　float32 m_linearDamping;

　　   ：

　　float32 m_angularDamping;

　　    

　　float32 m_sleepTime;

　　    ：

　　void* m_userData;

　　        ：

　　1、          

　　void SetOriginPosition(const b2Vec2& position, float32 rotation);

　　2、       

　　b2Vec2 GetOriginPosition() const;

　　3、             

　　void SetCenterPosition(const b2Vec2& position, float32 rotation);

　　4、         

　　b2Vec2 GetCenterPosition() const;

　　5、     

　　float32 GetRotation() const;

　　6、      

　　const b2Mat22& GetRotationMatrix() const;

　　7、            

　　void SetLinearVelocity(const b2Vec2& v);

　　b2Vec2 GetLinearVelocity() const;

　　8、        

　　void SetAngularVelocity(float32 w);

　　float32 GetAngularVelocity() const;

　　9、          

　　void ApplyForce(const b2Vec2& force, const b2Vec2& point);

　　force     ，point    

　　10、      

　　void ApplyTorque(float32 torque);

　　11、         

　　void ApplyImpulse(const b2Vec2& impulse, const b2Vec2& point);

　　12、    

　　float32 GetMass() const;

　　13、    

　　float32 GetInertia() const;

　　14、     （                ）

　　b2Vec2 GetWorldPoint(const b2Vec2& localPoint);

　　15、                    

　　b2Vec2 GetWorldVector(const b2Vec2& localVector);

　　16、