아두이노를 이용한 1축 태양광 추적 시스템

오늘 내 블로그에 다시 오신 것을 환영합니다. Arduino UNO를 사용하여 단일 축 태양 추적 시스템을 만들 것입니다.

필수 구성 요소

아두이노 우노 rev3

서보 모터 SG90

브레드보드소

LDR 5mm(광 종속 저항기)

저항기 10k옴(2x)

점퍼 와이어(10x)

솔라 패널 5.5v

9v 배터리

배터리 커넥터

필요한 도구

글루건

납땜 인두

아두이노 IDE

노트북

배경

태양 전지판은 들어오는 빛이 패널에 수직일 때 가장 많은 전기를 생성합니다. 태양 추적기는 항상 태양을 직접 향하도록 하나 또는 두 개의 축(고도 및 방위각)을 따라 패널을 회전시킵니다. 이것은 고정 패널에 비해 최대 25% 더 많은 에너지를 추가할 수 있습니다.

집회

LDR을 5볼트에 연결하고 다른 핀을 A0에 연결한 다음 접지에 연결된 10K 저항에 연결합니다.

두 번째 LDR을 5볼트에 연결하고 다른 핀을 A1에 연결한 다음 접지에 연결된 10K 저항에 연결합니다.

이것은 각 LDR에 닿는 빛에 따라 아날로그 입력에 가변 전압을 제공하는 전압 분배기입니다.

서보 갈색 선을 배터리 접지에 연결하고 빨간색 선을 9V에 연결하고 주황색 선을 디지털 핀 9에 연결합니다.

서보가 제대로 작동하려면 더 많은 전력이 필요합니다.

회로도를 살펴봅시다!!!

암호

//Code Written by TECH_TELE
#include <Servo.h>
Servo sg90;

int ldr_1 = A0; // lrd pin connected to A0
int ldr_2 = A1; // LDR pin connected to A1
int servo_pin = 9;
int pos = 90;// initial position
int servo_max=178;      // maximum position for servo
int servo_min=2;        // minimum position for servo

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ldr_1, INPUT);
  pinMode(ldr_2, INPUT);
  sg90.attach(servo_pin);// servo pin declared 9 Line no 5
  sg90.write(pos);

}

void loop() {
  double ldrStatus1 = analogRead(ldr_1);
  double ldrStatus2 = analogRead(ldr_2);
  Serial.print("LDR1 Status:");
  Serial.print(ldrStatus1);
  Serial.println("");
  Serial.print("LDR2 Status:");
  Serial.print(ldrStatus2);
  Serial.println("");
if(ldrStatus1>ldrStatus2){
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    sg90.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15); 
  }
  }
if(ldrStatus1<ldrStatus2){
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    sg90.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);
  }
}
}