차량운동역학 【MATLAB】 중첩 함수로 쓰는 차량 선회 요레이트와 차속의 관계 차량의 정상 원 선회시의 요레이트 $\gamma$ 및 중심점 슬립 앵글 $\beta$가 차량 속도 $V$에 대해 어떻게 변화하는지를 MATLAB 중첩 함수로 작성되었습니다. 요레이트 $\gamma$ , 중심점 슬립 앵글 $\beta$ 는 다음 식으로 산출할 수 있다. 차량 질량 $m$ 휠베이스 $l$ 전축-중심점 거리 $l_f$ 후축 - 중심점 거리 $l_r$ Fr 코너링 파워 $K_f$ R... 차량운동역학matlab
【MATLAB】 중첩 함수로 쓰는 차량 선회 요레이트와 차속의 관계 차량의 정상 원 선회시의 요레이트 $\gamma$ 및 중심점 슬립 앵글 $\beta$가 차량 속도 $V$에 대해 어떻게 변화하는지를 MATLAB 중첩 함수로 작성되었습니다. 요레이트 $\gamma$ , 중심점 슬립 앵글 $\beta$ 는 다음 식으로 산출할 수 있다. 차량 질량 $m$ 휠베이스 $l$ 전축-중심점 거리 $l_f$ 후축 - 중심점 거리 $l_r$ Fr 코너링 파워 $K_f$ R... 차량운동역학matlab