지형 MuJoCo로 지형을 사용자 정의하는 방법! 강화 학습으로 시뮬레이션 환경이라고 하면 MuJoCo입니다만, 하고 있는 동안에 지형을 만지고 싶다~라고 생각해 레퍼런스를 가볍게 읽었으므로 남겨 둡니다. MuJoCo의 참조에 따르면, gray scale 이미지에서 지형 정보를 읽을 수 있다고합니다. 시도해 보았습니다. 이것이 이렇게 됩니다! gray scale 이미지 만들기 (terrain4.png) xml 파일을 만지다 asset의 부분... 시뮬레이션강화 학습Mujoco지형자작
MuJoCo로 지형을 사용자 정의하는 방법! 강화 학습으로 시뮬레이션 환경이라고 하면 MuJoCo입니다만, 하고 있는 동안에 지형을 만지고 싶다~라고 생각해 레퍼런스를 가볍게 읽었으므로 남겨 둡니다. MuJoCo의 참조에 따르면, gray scale 이미지에서 지형 정보를 읽을 수 있다고합니다. 시도해 보았습니다. 이것이 이렇게 됩니다! gray scale 이미지 만들기 (terrain4.png) xml 파일을 만지다 asset의 부분... 시뮬레이션강화 학습Mujoco지형자작