역학 모터 종이와 천의 등속PI로 제어 수송구동 모터의 반경은 $R0달러, 고정 회전 속도 $\Omega$및 입력으로 제공됩니다.(사건에서 스텝 모터를 사용했지만 DC 모터도 가능) 중간점에 회전 인코더가 첨부되어 있으며 인코더에서 읽은 값 $u를 사용하여 수송 속도 $v$를 등속으로 제어합니다. 보통 DC 모터 등을 사용하여 등속 제어를 하고 토크 모터를 사용하여 등장력을 실현한다. 다른 한편, 스텝 모터는 일정한 각도를 동축 ... 스텝 모터역학제어 공학C++
모터 종이와 천의 등속PI로 제어 수송구동 모터의 반경은 $R0달러, 고정 회전 속도 $\Omega$및 입력으로 제공됩니다.(사건에서 스텝 모터를 사용했지만 DC 모터도 가능) 중간점에 회전 인코더가 첨부되어 있으며 인코더에서 읽은 값 $u를 사용하여 수송 속도 $v$를 등속으로 제어합니다. 보통 DC 모터 등을 사용하여 등속 제어를 하고 토크 모터를 사용하여 등장력을 실현한다. 다른 한편, 스텝 모터는 일정한 각도를 동축 ... 스텝 모터역학제어 공학C++