vlp-16 ③CUDA-PCL 평가용 ROS2(Foxy) VLP-16 Node 구축 CUDA-PCL 평가를 위해 VLP-16을 움직일 때의 메모. Docker 내에서 VLP-16 용 노드를 빌드하십시오. Docker 내부가 아닌 대형 Ubuntu에서 여기에서 작업합니다. 먼저 필요한 패키지를 설치하십시오. Jetson의 eth0 IP 주소를 10.0.0.2로 고정합니다. 네트워크를 다시 시작합니다. IP 주소가 할당되었는지 확인 VLP-16과 Jetson AGX Xavier... ROS2Foxycuda-pclvlp-16
③CUDA-PCL 평가용 ROS2(Foxy) VLP-16 Node 구축 CUDA-PCL 평가를 위해 VLP-16을 움직일 때의 메모. Docker 내에서 VLP-16 용 노드를 빌드하십시오. Docker 내부가 아닌 대형 Ubuntu에서 여기에서 작업합니다. 먼저 필요한 패키지를 설치하십시오. Jetson의 eth0 IP 주소를 10.0.0.2로 고정합니다. 네트워크를 다시 시작합니다. IP 주소가 할당되었는지 확인 VLP-16과 Jetson AGX Xavier... ROS2Foxycuda-pclvlp-16