vins vins-mono(5)vin_mono 데이터 세트 테스트 VINS-Mono: 소스 주소:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 실행 전에 결과를 수정하고 주소를 저장합니다:/home/yhj/catkinws/src/VINS-Mono/config/euroc/euroc_config.yaml에서 pose 수정graph_save_저장할 path 주소 1.ros 작업공간 구축 다운로드vinsmono 소스:캣... vinsmonoslam
vins-mono(5)vin_mono 데이터 세트 테스트 VINS-Mono: 소스 주소:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 실행 전에 결과를 수정하고 주소를 저장합니다:/home/yhj/catkinws/src/VINS-Mono/config/euroc/euroc_config.yaml에서 pose 수정graph_save_저장할 path 주소 1.ros 작업공간 구축 다운로드vinsmono 소스:캣... vinsmonoslam