Learn Julia (13): 선형 대수 및 회전

Julia의 LinearAlgebra 모듈은 많은 행렬 관련 기능을 제공합니다. 따라서 이 모듈을 학습하면서 일부 로봇 지식을 수정하고 싶습니다. 공간의 3개 축과 그에 따른 회전에 대한 프리젠테이션: 이제 roll , pitch 및 yaw 행렬을 코딩해 보겠습니다. 수학에서 몇 가지 중요한 그룹 정의: 차원 3의 직교 그룹의 이름은 SO(3)로 로봇 공학에서 매우 많이 사용됩니다. 3D 공...

julialinearalgebraroboticsrotation