CloudCompure에서 PCD 파일의 사용자 정의 필드

CloudCompore에서 PCD 형식의 점 그룹 파일을 읽고 시각화 확인을 할 때의 일입니다.점 그룹에는 xyz 좌표와 RGB 채널 외에도 클러스터를 식별하는 사용자 정의 필드(4byte unsigned int)가 기록되어 있습니다.PCD 파일은 PCL 라이브러리label 형식으로 내보낸 파일입니다. 설정pcl::PointXYZRGBL, 당연히 이런 느낌으로 나오길 기대... 실제로 보이는...

PCLCloudComparepcd

이진 형식의 pcd 형식의 파일을 출력합니다

업무 중에 클라우드 데이터를 처리할 필요가 있기 때문에 PCL 라이브러리를 넣었지만 boost와 vtk 등 수수께끼 같은 라이브러리에 대량으로 넣어야 하기 때문에 번역이 무거워서 곤란합니다.현재는 간단한 처리만 하기 때문에 처리 포인트 그룹을 결정하여 결과를 pcd 형식(point closud data 형식)으로 출력하고 pcd 뷰어(Cloud Compore; 에서 봅니다. pcd 형식: 이...

PCL점운pcd