odometry Realsense에서 SLAM, visual odometry 로봇의 자기 위치 추정을 할 때 필요한 SLAM을 realsense로 실현한다. Odometry는 로봇의 이동량을 다양한 방법으로 계산하는 수법. SLAM은 주변 환경의 지도 작성과 로봇의 자기 위치를 추정하는 알고리즘. 우분투 18.04 ROS melodic Intel realsense D415 ROS와 Realsense 설치 방법은 이전에 썼습니다. Visual odometry, SLAM... ROSSLAMRealSense우분투odometry
Realsense에서 SLAM, visual odometry 로봇의 자기 위치 추정을 할 때 필요한 SLAM을 realsense로 실현한다. Odometry는 로봇의 이동량을 다양한 방법으로 계산하는 수법. SLAM은 주변 환경의 지도 작성과 로봇의 자기 위치를 추정하는 알고리즘. 우분투 18.04 ROS melodic Intel realsense D415 ROS와 Realsense 설치 방법은 이전에 썼습니다. Visual odometry, SLAM... ROSSLAMRealSense우분투odometry