ROS 공부 제21탄: 지도 서버

하나의 참고서에 따라 ROS(Robot Operating System)를 어려움 없이 다루는 것이 목적이다. 2GB ISO 파일 ubuntu-mate-20.04.1-desktop-amd64.iso 8.00GB(7.89GB 사용 가능) ROS 프로그래밍 언어 여기서는 ( ) 이전에 작성한지도 데이터를 ROS에서 사용할 수 있도록 map_server 패키지의 map_server 노드를 사용한다....

파이썬map_serverrvizROS