ROS용 마이크로컴퓨터 시뮬레이터를 사용하여 Unity의 가상 차량을 제어하다

ROS를 사용하여 마이크로컴퓨터 시뮬레이터의 프로그램으로 유니티의 가상 차량을 제어해 보세요. 자율주행 제어 시스템의 개발에서 차량 제어를 시각화하는 방법은 흔히 볼 수 있는 것으로 이번에 우리는 그룹 TOPPERS의 개원 구축 성공 방법을 소개할 것이다. 이번 제작의 구성은 아래 그림에서 보듯이 파란색은 TOPPERS가 오픈하고 나머지는 ROS와 유니티가 자유롭게 사용할 수 있다. 2019...

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