athrill 【LEGO 로봇 프로그래밍】TOPPERS 상자정원/ROS대응판・EV3RT를 로컬 환경을 최대한 더럽히지 않고 개발한다 에서는, ET 로보콘에 준한 라인 트레이스 로봇을 사용한 로봇 프로그래밍을 「실기리스」 「시뮬레이터 내 완결」으로 시험할 수 있습니다. 이 기사에서는 Docker를 사용하여 "환경을 더럽히지 않고"그리고 "평소 편집기를 사용하여"프로그래밍을 할 수있는 개발 환경을 준비하는 방법에 대해 설명합니다. 이번은 ARMv7-A를 타겟으로 합니다. 단독으로도 사용할 수 있도록, 스태틱 링크의 athri... athrill상자 정원ROSEV3도커 TOPPERS/TTSP를 athrill에서 작동 (TTSP의 대상 종속 코드 구현) 타이머 의존부(3개) 인터럽트 의존성 (2 개) CPU 예외 의존성 (2 개) TTSP 테스트에서는 시스템 시간 관리용 타이머를 정지/시작/1ms 진행시키는 API를 사용하여 ASP의 시스템 시간이 적절하게 갱신/비갱신되었는지 확인합니다. (1) 정지: ttsp_target_stop_tick 1. 인터럽트 컨트롤러의 인터럽트를 금지 상태로 설정 2. 타이머 동작을 정지 (2) 시작: ttsp... 테스트 자동화TOPPERSathrillttsp wsl2/docker 환경에서 단일 로봇 시뮬레이터를 설치/실행! TOPPERS/하코마테 WG에서는, 를 일반 공개하고 있습니다만, 인스톨의 수고가 상당히 걸립니다. 그래서, wsl2/docker를 사용해, 일괄 인스톨러 만들었으므로, 소개합니다. 빠른 기계라면 약 10 분 정도로 설치 끝납니다. 다음 환경은 이미 설치되어 있다고 가정합니다. Windows10 Home or Pro(둘 다 괜찮습니다) WSL2 docker 또한 설치하기 전에 docker를 ... athrillTOPPERS상자 정원WSL2도커 ROS용 마이크로컴퓨터 시뮬레이터를 사용하여 Unity의 가상 차량을 제어하다 ROS를 사용하여 마이크로컴퓨터 시뮬레이터의 프로그램으로 유니티의 가상 차량을 제어해 보세요. 자율주행 제어 시스템의 개발에서 차량 제어를 시각화하는 방법은 흔히 볼 수 있는 것으로 이번에 우리는 그룹 TOPPERS의 개원 구축 성공 방법을 소개할 것이다. 이번 제작의 구성은 아래 그림에서 보듯이 파란색은 TOPPERS가 오픈하고 나머지는 ROS와 유니티가 자유롭게 사용할 수 있다. 2019... athrillTOPPERSUnitymROSRTOS
【LEGO 로봇 프로그래밍】TOPPERS 상자정원/ROS대응판・EV3RT를 로컬 환경을 최대한 더럽히지 않고 개발한다 에서는, ET 로보콘에 준한 라인 트레이스 로봇을 사용한 로봇 프로그래밍을 「실기리스」 「시뮬레이터 내 완결」으로 시험할 수 있습니다. 이 기사에서는 Docker를 사용하여 "환경을 더럽히지 않고"그리고 "평소 편집기를 사용하여"프로그래밍을 할 수있는 개발 환경을 준비하는 방법에 대해 설명합니다. 이번은 ARMv7-A를 타겟으로 합니다. 단독으로도 사용할 수 있도록, 스태틱 링크의 athri... athrill상자 정원ROSEV3도커 TOPPERS/TTSP를 athrill에서 작동 (TTSP의 대상 종속 코드 구현) 타이머 의존부(3개) 인터럽트 의존성 (2 개) CPU 예외 의존성 (2 개) TTSP 테스트에서는 시스템 시간 관리용 타이머를 정지/시작/1ms 진행시키는 API를 사용하여 ASP의 시스템 시간이 적절하게 갱신/비갱신되었는지 확인합니다. (1) 정지: ttsp_target_stop_tick 1. 인터럽트 컨트롤러의 인터럽트를 금지 상태로 설정 2. 타이머 동작을 정지 (2) 시작: ttsp... 테스트 자동화TOPPERSathrillttsp wsl2/docker 환경에서 단일 로봇 시뮬레이터를 설치/실행! TOPPERS/하코마테 WG에서는, 를 일반 공개하고 있습니다만, 인스톨의 수고가 상당히 걸립니다. 그래서, wsl2/docker를 사용해, 일괄 인스톨러 만들었으므로, 소개합니다. 빠른 기계라면 약 10 분 정도로 설치 끝납니다. 다음 환경은 이미 설치되어 있다고 가정합니다. Windows10 Home or Pro(둘 다 괜찮습니다) WSL2 docker 또한 설치하기 전에 docker를 ... athrillTOPPERS상자 정원WSL2도커 ROS용 마이크로컴퓨터 시뮬레이터를 사용하여 Unity의 가상 차량을 제어하다 ROS를 사용하여 마이크로컴퓨터 시뮬레이터의 프로그램으로 유니티의 가상 차량을 제어해 보세요. 자율주행 제어 시스템의 개발에서 차량 제어를 시각화하는 방법은 흔히 볼 수 있는 것으로 이번에 우리는 그룹 TOPPERS의 개원 구축 성공 방법을 소개할 것이다. 이번 제작의 구성은 아래 그림에서 보듯이 파란색은 TOPPERS가 오픈하고 나머지는 ROS와 유니티가 자유롭게 사용할 수 있다. 2019... athrillTOPPERSUnitymROSRTOS