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Xacro

Gazebo로 기계의 남쪽 구멍을 사용한 전방향 이동 로봇을 시뮬레이션했다

ROS의 가제보 시뮬레이션에서는 기계 남륜을 사용한 전방향 이동 로봇이 어떻게 하는지 간단한 방법ros_planner_move으로 지금까지 사용한 방법으로, 노면의 영향과 4축 모터의 제어를 확인하고 싶어 기계 남륜을 재현해봤다. Ubuntu 18.04 LTS ROS (melodic) 회전 이음매를 사용하여 선반 남쪽 바퀴의 각 롤러를 각각 연결하여 자유롭게 회전시킨다.그저 그랬을 뿐, 나도...

ROSRobotmelodicXacroURDF

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