Xacro Gazebo로 기계의 남쪽 구멍을 사용한 전방향 이동 로봇을 시뮬레이션했다 ROS의 가제보 시뮬레이션에서는 기계 남륜을 사용한 전방향 이동 로봇이 어떻게 하는지 간단한 방법ros_planner_move으로 지금까지 사용한 방법으로, 노면의 영향과 4축 모터의 제어를 확인하고 싶어 기계 남륜을 재현해봤다. Ubuntu 18.04 LTS ROS (melodic) 회전 이음매를 사용하여 선반 남쪽 바퀴의 각 롤러를 각각 연결하여 자유롭게 회전시킨다.그저 그랬을 뿐, 나도... ROSRobotmelodicXacroURDF
Gazebo로 기계의 남쪽 구멍을 사용한 전방향 이동 로봇을 시뮬레이션했다 ROS의 가제보 시뮬레이션에서는 기계 남륜을 사용한 전방향 이동 로봇이 어떻게 하는지 간단한 방법ros_planner_move으로 지금까지 사용한 방법으로, 노면의 영향과 4축 모터의 제어를 확인하고 싶어 기계 남륜을 재현해봤다. Ubuntu 18.04 LTS ROS (melodic) 회전 이음매를 사용하여 선반 남쪽 바퀴의 각 롤러를 각각 연결하여 자유롭게 회전시킨다.그저 그랬을 뿐, 나도... ROSRobotmelodicXacroURDF