RoboMasterS1 RoboMaster S1의 ROS 대응을 향해 3D 데이터 취득 이번에는 RoboMaster S1의 ROS 대응에 있어서 피할 수 없는 Simulation 환경 구축의 제1탄을 쓰고 싶습니다. 그건 그렇고, 먼저해야 할 일은 RoboMasterS1의 3D 데이터를 얻는 것입니다. 조사하면, 다음과 같은 개인으로 작성된 것을 “유료로” 배포되고 있거나 합니다. 글쎄, 돈이있는 사람은 사십시오. 다만, 우리 가난한 사람에게 이 3D 모델에 100달러 이상 지... ROS2RoboMasterS1DJIROS RobomasterS1이 어디까지 할 수 있는지 조사해보겠습니다. 로보마스터S1을 조립해서 발견한 일. 타이어의 구동력 부분은 세 개의 볼록대가 부담한다.추력을 멈추는 나사는 하나밖에 없다 모터 케이스만 알루미늄이다.강도보다는 라디에이터. 배선 정지 방법의 창의는 참고할 만하다 바닥에서 소리가 300mm/s 정도 안 나는 건 신경 안 써요. 모터는 외부를 통해 직접 회전한다. 900rppm은 50mNm로 기록되어 있습니다. 직경이 약 35mm 정도이다. 조... RoboMasterS1hardware
RoboMaster S1의 ROS 대응을 향해 3D 데이터 취득 이번에는 RoboMaster S1의 ROS 대응에 있어서 피할 수 없는 Simulation 환경 구축의 제1탄을 쓰고 싶습니다. 그건 그렇고, 먼저해야 할 일은 RoboMasterS1의 3D 데이터를 얻는 것입니다. 조사하면, 다음과 같은 개인으로 작성된 것을 “유료로” 배포되고 있거나 합니다. 글쎄, 돈이있는 사람은 사십시오. 다만, 우리 가난한 사람에게 이 3D 모델에 100달러 이상 지... ROS2RoboMasterS1DJIROS RobomasterS1이 어디까지 할 수 있는지 조사해보겠습니다. 로보마스터S1을 조립해서 발견한 일. 타이어의 구동력 부분은 세 개의 볼록대가 부담한다.추력을 멈추는 나사는 하나밖에 없다 모터 케이스만 알루미늄이다.강도보다는 라디에이터. 배선 정지 방법의 창의는 참고할 만하다 바닥에서 소리가 300mm/s 정도 안 나는 건 신경 안 써요. 모터는 외부를 통해 직접 회전한다. 900rppm은 50mNm로 기록되어 있습니다. 직경이 약 35mm 정도이다. 조... RoboMasterS1hardware