RTAB-MAP ubuntu20.04 · ROS Noetic으로 RTAB-MAP 이동 (1) ubuntu20.04LTS의 ROS Noetic에서 rtabmap_ros를 이동했으므로 그 방법을 기록했습니다. 이하의 환경에서 동작 확인했습니다. 품목 CPU Ryzen5 OS Ubuntu20.04LTS ROS Noetic Ninjemys 이미 ROS가 들어있는 분은 날려주세요. apt에 ROS 다운로드 대상 등록 공개 키 얻기 설치 환경 변수 설정 ROS 패키지 설치 프로그램 설치 ros... RTAB-MAPSLAM우분투20.04ROS
ubuntu20.04 · ROS Noetic으로 RTAB-MAP 이동 (1) ubuntu20.04LTS의 ROS Noetic에서 rtabmap_ros를 이동했으므로 그 방법을 기록했습니다. 이하의 환경에서 동작 확인했습니다. 품목 CPU Ryzen5 OS Ubuntu20.04LTS ROS Noetic Ninjemys 이미 ROS가 들어있는 분은 날려주세요. apt에 ROS 다운로드 대상 등록 공개 키 얻기 설치 환경 변수 설정 ROS 패키지 설치 프로그램 설치 ros... RTAB-MAPSLAM우분투20.04ROS