ROS1 Turtlebot3 (ROS1)을 AR Marker로 네비게이션 해 보았다 2 에서 매니퓰레이터를 움직이는 부분에 대해 설명합니다. * 다음을 수행하면 하위 디렉토리에 moveit_config 패키지가 포함됩니다. 의 Planning to a Joint Goal을 참고합니다. 스크립트 작성 manipulator_controller 패키지 만들기 패키지 안으로 이동하여 scripts하고 폴더 만들기 manipulation_controller.py 실행 스크립트 작성 ma... TurtleBot3OpenCRROS1ROS Dynamixel이 ROS에서 활동하게 만들면(2) 서비스 통신을 통해 굴러가는 편 이번에 우리는 공식적으로 발표된 소프트웨어 패키지를 사용하여 서비스 통신을 통해 다이나믹스를 운행한다. ROS로 다이나믹스를 움직이기 위해yaml 파일을 rosparam으로 Dynamixel 정보를 읽어들여야 합니다. 우리는 즉시 이동할 수 있는yaml 파일을 만들 것이다. dynamixel_workbench_controllers 패키지 내의 config 폴더에config.새로 만들기yaml... ROSROS1Dynamixel
Turtlebot3 (ROS1)을 AR Marker로 네비게이션 해 보았다 2 에서 매니퓰레이터를 움직이는 부분에 대해 설명합니다. * 다음을 수행하면 하위 디렉토리에 moveit_config 패키지가 포함됩니다. 의 Planning to a Joint Goal을 참고합니다. 스크립트 작성 manipulator_controller 패키지 만들기 패키지 안으로 이동하여 scripts하고 폴더 만들기 manipulation_controller.py 실행 스크립트 작성 ma... TurtleBot3OpenCRROS1ROS Dynamixel이 ROS에서 활동하게 만들면(2) 서비스 통신을 통해 굴러가는 편 이번에 우리는 공식적으로 발표된 소프트웨어 패키지를 사용하여 서비스 통신을 통해 다이나믹스를 운행한다. ROS로 다이나믹스를 움직이기 위해yaml 파일을 rosparam으로 Dynamixel 정보를 읽어들여야 합니다. 우리는 즉시 이동할 수 있는yaml 파일을 만들 것이다. dynamixel_workbench_controllers 패키지 내의 config 폴더에config.새로 만들기yaml... ROSROS1Dynamixel