PointCloud2 Jetson AGX Xavier에서 PointCloud2 데이터를 생성하여 Rviz2에 표시 Jetson AGX Xavier에서 PointCloud2 데이터를 생성하고 RVIz2에 표시하는 메모 Open3D Build에는 CMake 3.18 이상이 필요하므로 CMake 3.19.5를 설치했습니다. 이대로 Build하면 에러가 나오므로 Open3D/cpp/open3d/core/linalg/BlasWrapper.h 를 수정. #include "/usr/include/aarch64-lin... ROS2FoxyPointCloud2JetsonOpen3D ②CUDA-PCL 평가용 ROS2(Foxy) Realsense Node 구축 CUDA-PCL 평가용으로 Jetson AGX Xavier를 사용해, ROS2(Foxy)로 Realsense L515, D435등을 움직이기 위한 구축입니다. (Realsense의 ROS2 Foxy node와 librealsense에서 버전 불일치는 항상 발생하므로 요주의. 2022년 6월 16일 시점에서 동작 확인) Realsense_ros의 Brach 필요한 LibRealsense2 버전... ROS2FoxyPointCloud2cuda-pclJetson
Jetson AGX Xavier에서 PointCloud2 데이터를 생성하여 Rviz2에 표시 Jetson AGX Xavier에서 PointCloud2 데이터를 생성하고 RVIz2에 표시하는 메모 Open3D Build에는 CMake 3.18 이상이 필요하므로 CMake 3.19.5를 설치했습니다. 이대로 Build하면 에러가 나오므로 Open3D/cpp/open3d/core/linalg/BlasWrapper.h 를 수정. #include "/usr/include/aarch64-lin... ROS2FoxyPointCloud2JetsonOpen3D ②CUDA-PCL 평가용 ROS2(Foxy) Realsense Node 구축 CUDA-PCL 평가용으로 Jetson AGX Xavier를 사용해, ROS2(Foxy)로 Realsense L515, D435등을 움직이기 위한 구축입니다. (Realsense의 ROS2 Foxy node와 librealsense에서 버전 불일치는 항상 발생하므로 요주의. 2022년 6월 16일 시점에서 동작 확인) Realsense_ros의 Brach 필요한 LibRealsense2 버전... ROS2FoxyPointCloud2cuda-pclJetson