PCA9685로 다중 서보 모터 제어

로봇 암적인 것을 자작하고 싶었기 때문에 서보 드라이버 PCA9685를 사용하여 만들어 보았습니다. 프로토 타입도 프로토 타입이므로 슈퍼 황삭하고 생산 종료 서보 모터를 사용하고 있기 때문에 참고가되지 않는 생각도합니다. 1. Raspbian이 들어간 RaspberryPi3 2.서보 모터×4(VIGOR VS-2) 메르카리로 4개 세트 1500엔으로 입수했습니다 3.PCA9685 서보 모터를 ...

Servo파이썬PCA9685Raspberrypi3

라즈파이에서 Servo Driver HAT를 사용해보십시오.

사양 6V~12V(VIN 단자) 서보 전압 5V 로직 전압 3.3V I2C 65.0mmx36.0mm 3.0mm PIN 사양 PIN 색상 GND (서보 모터의 갈색과 연결) 5V VCC 갈색 선을 GND에 연결 이곳은 갈색이 없어 블랙을 GND에 연결 I2C 활성화 ubuntu이므로 raspi-config를 사용할 수 없으므로/boot/firmware/config.txt를 직접 다시 씁니다. ...

ServoMotorRaspberryPi4PCA9685우분투

Raspberry Pi에 연결된 서보를 원격(클라이언트 서버 모델)으로 제어합니다.

네트워크 제어를 통해 라즈파에 연결된 서보를 실험하다. 클라이언트 서버 모델을 사용하여 실험실을 서버로 하고 PC를 클라이언트로 합니다.PC에서 래스터 파이에 연결하여 x, y=10,15 같은 텍스트 명령을 보내면 서버는 각도로 식별하여 서보를 제어합니다. 여기에 라즈파로 서보를 제어하는 방법을 기술했다. 이 실험은 PC로 OpenCV를 처리하고 그 결과로 서보를 제어하는 예비 실험이다. 수...

RaspberryPiPCA9685