PCA9685 PCA9685로 다중 서보 모터 제어 로봇 암적인 것을 자작하고 싶었기 때문에 서보 드라이버 PCA9685를 사용하여 만들어 보았습니다. 프로토 타입도 프로토 타입이므로 슈퍼 황삭하고 생산 종료 서보 모터를 사용하고 있기 때문에 참고가되지 않는 생각도합니다. 1. Raspbian이 들어간 RaspberryPi3 2.서보 모터×4(VIGOR VS-2) 메르카리로 4개 세트 1500엔으로 입수했습니다 3.PCA9685 서보 모터를 ... Servo파이썬PCA9685Raspberrypi3
PCA9685로 다중 서보 모터 제어 로봇 암적인 것을 자작하고 싶었기 때문에 서보 드라이버 PCA9685를 사용하여 만들어 보았습니다. 프로토 타입도 프로토 타입이므로 슈퍼 황삭하고 생산 종료 서보 모터를 사용하고 있기 때문에 참고가되지 않는 생각도합니다. 1. Raspbian이 들어간 RaspberryPi3 2.서보 모터×4(VIGOR VS-2) 메르카리로 4개 세트 1500엔으로 입수했습니다 3.PCA9685 서보 모터를 ... Servo파이썬PCA9685Raspberrypi3