OpenCR Turtlebot3 (ROS1)을 AR Marker로 네비게이션 해 보았다 2 에서 매니퓰레이터를 움직이는 부분에 대해 설명합니다. * 다음을 수행하면 하위 디렉토리에 moveit_config 패키지가 포함됩니다. 의 Planning to a Joint Goal을 참고합니다. 스크립트 작성 manipulator_controller 패키지 만들기 패키지 안으로 이동하여 scripts하고 폴더 만들기 manipulation_controller.py 실행 스크립트 작성 ma... TurtleBot3OpenCRROS1ROS
Turtlebot3 (ROS1)을 AR Marker로 네비게이션 해 보았다 2 에서 매니퓰레이터를 움직이는 부분에 대해 설명합니다. * 다음을 수행하면 하위 디렉토리에 moveit_config 패키지가 포함됩니다. 의 Planning to a Joint Goal을 참고합니다. 스크립트 작성 manipulator_controller 패키지 만들기 패키지 안으로 이동하여 scripts하고 폴더 만들기 manipulation_controller.py 실행 스크립트 작성 ma... TurtleBot3OpenCRROS1ROS