Python Robot Simulator (Klampt)

개요 클램프(Kris'Locomotion and Manipulation Planning Toolbox)는 로봇의 모델링, 시뮬레이션, 계획, 최적화 및 시각화를 위한 오픈 소스 크로스 플랫폼 소프트웨어 패키지입니다. 이는 로봇 공학 학습, 로봇 분석, 알고리즘 개발 및 지능형 동작 프로토타이핑을 위한 다양한 액세스 가능한 프로그래밍 도구를 제공하는 것을 목표로 합니다. 로봇의 조작과 이동에 ...

파이썬KlmaptRobotROS