IMU ROS2에서 LiDAR Inertial SLAM 최근 LiDAR Inertial SLAM인 LIO-SAM이 발표되었고, 저 안에서 LiDAR Inertial SLAM이 뜨겁습니다. LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 출처 — Giseop Kim (@GiseopK) 아래는 LIO-SAM의 논문에서 비교를 인용했다. LIO-SAM에서는 매우 깨끗... ROS2IMUROSSLAMLidar Ros에서 DJI Drone Matrice 100과 RealSense D435i의 IMU 가속도 센서 성능 비교 이번에는 DJI Drone Matrice 100과 RealSense D435i의 IMU 가속도 센서 성능을 비교해 보겠습니다. DJI Drone Matrice 100 DJI Onboard SDK (OSDK) 3.8 DJI Onboard SDK ROS 3.8 RealSense D435i realsense-ros 2.2.8 DJI Drone Matrice 100에 RealSense D435i를 ... IMUD435iROSRealSenseMatrice
ROS2에서 LiDAR Inertial SLAM 최근 LiDAR Inertial SLAM인 LIO-SAM이 발표되었고, 저 안에서 LiDAR Inertial SLAM이 뜨겁습니다. LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 출처 — Giseop Kim (@GiseopK) 아래는 LIO-SAM의 논문에서 비교를 인용했다. LIO-SAM에서는 매우 깨끗... ROS2IMUROSSLAMLidar Ros에서 DJI Drone Matrice 100과 RealSense D435i의 IMU 가속도 센서 성능 비교 이번에는 DJI Drone Matrice 100과 RealSense D435i의 IMU 가속도 센서 성능을 비교해 보겠습니다. DJI Drone Matrice 100 DJI Onboard SDK (OSDK) 3.8 DJI Onboard SDK ROS 3.8 RealSense D435i realsense-ros 2.2.8 DJI Drone Matrice 100에 RealSense D435i를 ... IMUD435iROSRealSenseMatrice