촉각 VR 디바이스의 구현 3:손가락에의 힘각 제시(다손가락+2축) ~실기 데모~

마지막 기사 " "의 실제 기계를 조립했으므로 데모를 게시합니다. ・손으로 딱딱한 물건을 잡았을 때의 그립감(잡았을 때의 물체로부터의 반력) 이 기사 " "에서 소개한 디바이스에 업데이트를 더해, 1축에서 2축으로의 힘각 제시로 하고 있습니다. 장치 단위 장착시: 2축으로 손가락에 힘각을 제시한다. 접을 때 생성되는 촉각·력각의 확인을 위한 간단한 동작 테스트입니다. 감압 센서를 오른손 검지...

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