Dynamixel 모터 설치(Protocol 2.0)

Dynamixel 모터가 ROS를 통해 작동할 준비를 하면서 ID를 할당하는 방법을 총괄했다. ID를 할당하지 않으면 모터를 인식할 수 없기 때문에 반드시 먼저 진행해야 한다. 통신 프로토콜 2.0의 다이나믹스 모터 에 설치된 다이나믹스 모터 전원 공급 케이블 전원 공급 장치(12V) Robot Cable-X4P(U2D2, Dynamixel 모터에 부착된 케이블) GUI를 통해 Dynamix...

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ROS의 학습 43탄: Dynamixel

ROS(Robot Operating System)를 더 파악하려는 목적이다. 4.00GB(7.89GB 사용) ROS Dynamixel ROBOTIS ROBOTIS Dynamixel 포장 처리 ①단계: 작업공간으로 이동하는 src ③단계: 작업공간으로 이동 여기까지의 작업이 끝나면dynamixelsdk와dynamixelsdk_examples와 관련된 프로그램 라이브러리를 사용할 수 있습니다. ...

ROSDynamixelSDKPS4 컨트롤러DynamixelJoy-Con