DJI RoboMaster S1의 ROS 대응을 향해 3D 데이터 취득 이번에는 RoboMaster S1의 ROS 대응에 있어서 피할 수 없는 Simulation 환경 구축의 제1탄을 쓰고 싶습니다. 그건 그렇고, 먼저해야 할 일은 RoboMasterS1의 3D 데이터를 얻는 것입니다. 조사하면, 다음과 같은 개인으로 작성된 것을 “유료로” 배포되고 있거나 합니다. 글쎄, 돈이있는 사람은 사십시오. 다만, 우리 가난한 사람에게 이 3D 모델에 100달러 이상 지... ROS2RoboMasterS1DJIROS ROS 대응 드론 조사 @ 201911 ROS 대응이라고 생각되는 드론 혼고 비행기 주식회사 페녹스 2 (180,000 엔 세금 제외) Drona Aviation Pluto X (₹ 6,499.00 인도 루피) PARROT BEBOP PARROT BEBOP 2(38,280엔 부가세 포함@BigCamera) PARROT AR.DRONE 2.0 ELITE EDITION(43,769엔 부가세 포함@BigCamera) DJI Drone ... ROSParrotDJIudp드론 DJI 드론 생방송 영상의 YUV 영상을 RGB 영상으로 변환 YCbCr 방식에서는 밝기 성분의 Y와 파란색에서 밝기를 뺀 파란색 차 Cb(B-Y), 빨간색에서 밝기를 뺀 빨간색 차 Cr(R-Y) 3가지로 색을 표현한다. 색도 채널(색차 Cb/Cr)은 감지 품질을 크게 잃지 않고 루미난 채널(밝기 Y)의 샘플링 확률보다 낮을 수 있다. 색상 채널(Cb/Cr)의 샘플은 원으로 표시됩니다. 매 매크로 픽셀은 두 개의 픽셀이고, 두 픽셀은 네 개의 연속 바이... yuvDJIdronergbvideostream DJI Mobile SDK를 통해 무인항공기의 영상 흐름 전송을 통해 YUV 이미지를 얻다 이 기사는 DJI Mobile SDK가 드론의 영상 흐름 전송에서 YUV 이미지를 얻는 것을 소개한다. 간단한 설치 절차를 통해 드론의 영상 흐름 전송과 드론 조작의 UI를 응용 프로그램에 가져올 수 있다. 샘플은 영상 흐름 전송을 디코딩하고 YUV 이미지를 출력한다. 1. SurfaceTexture에 이미지 표시 및 디코더 생성 2. 디코더에 YuvDataCallback 등록 3. 디코딩된... yuvDJIdronedecodevideostream MAVLink를 이용해서 QGround Control로 DJI 무인기를 건너뛰도록 하겠습니다. QGround Control로 DJI 드론을 건너뛰고 시도해 본 내용이다. 통상 QGround Control로 DJI 드론을 연결할 수는 없지만, DJI 드론을 MAVLink 프로토콜에 돌려 QGround Control로 날릴 수 있다. DJI 드론→Android 태블릿 → DJI SDK→MAVLink SDK→ QGround Control DJI Mavic Pro 2 HUAWEI MediaP... droneQGroundControlmavlinkDJI C++ 버전 SDK Python을 모듈화하려면 C++ 버전의 SDK는 이미 공개되었지만 파이썬 버전은 없습니다. 이를 위해 구체적인 예를 바탕으로 파이썬 귀속을 쓰는 최저 절차를 정리했습니다.이번에는 DJI사가 공개한 를 모듈화해 보겠습니다. pybind 11은 C++와 Python을 연결하는 프로그램 라이브러리입니다.자세한 사용 방법은 를 참조하십시오. 필요에 따라venv 등으로 가상 환경을 구축하여 실시하십시오. 먼저 위의 웹 사이트... dronepybind11DJI DJI Mobile SDK 시작 나는 심천 로봇 회사의 산본이다. 드론의 자동 항행을 위한 웹 시스템, 애플리케이션 개발과 관련이 있다. 이번에는 DJI 모바일 SDK(Android Edition)에 대해 공식 매뉴얼을 다시 열심히 읽고 싶습니다. 실제 가동 시 DJI가 필요한 드론은 모바일SDK의 대응 기종이 다음 페이지(공식)에 기재돼 있다. github가 공식 강좌를 공개했기 때문에 만들고 싶은 프로그램의 기능을 참고... droneDJI DJI Mavic Mini 비행이 가능한지 판단하는 방법 항공법이 신청하지 않아도 되는 기체를 실제로 어떻게 할 것인지를 판단할 수 있는지에 대해서는 다양한 사이트가 있지만 결과가 어느 것도 맞지 않아 날아갈 것이라는 판단이 나온다. 예컨대 저는 Drone Bird 서일본 총괄입니다. 공항에서 가깝고 관광지가 되는 오사카부 이케다시의'수망대'를 띄울 수 있을까 싶습니다. 자전거 타고 승미사 가는 등산 코스야 넘어가고 싶은 곳! 자전거가 줄을 서서 ... droneDroneBirdosmDJI
RoboMaster S1의 ROS 대응을 향해 3D 데이터 취득 이번에는 RoboMaster S1의 ROS 대응에 있어서 피할 수 없는 Simulation 환경 구축의 제1탄을 쓰고 싶습니다. 그건 그렇고, 먼저해야 할 일은 RoboMasterS1의 3D 데이터를 얻는 것입니다. 조사하면, 다음과 같은 개인으로 작성된 것을 “유료로” 배포되고 있거나 합니다. 글쎄, 돈이있는 사람은 사십시오. 다만, 우리 가난한 사람에게 이 3D 모델에 100달러 이상 지... ROS2RoboMasterS1DJIROS ROS 대응 드론 조사 @ 201911 ROS 대응이라고 생각되는 드론 혼고 비행기 주식회사 페녹스 2 (180,000 엔 세금 제외) Drona Aviation Pluto X (₹ 6,499.00 인도 루피) PARROT BEBOP PARROT BEBOP 2(38,280엔 부가세 포함@BigCamera) PARROT AR.DRONE 2.0 ELITE EDITION(43,769엔 부가세 포함@BigCamera) DJI Drone ... ROSParrotDJIudp드론 DJI 드론 생방송 영상의 YUV 영상을 RGB 영상으로 변환 YCbCr 방식에서는 밝기 성분의 Y와 파란색에서 밝기를 뺀 파란색 차 Cb(B-Y), 빨간색에서 밝기를 뺀 빨간색 차 Cr(R-Y) 3가지로 색을 표현한다. 색도 채널(색차 Cb/Cr)은 감지 품질을 크게 잃지 않고 루미난 채널(밝기 Y)의 샘플링 확률보다 낮을 수 있다. 색상 채널(Cb/Cr)의 샘플은 원으로 표시됩니다. 매 매크로 픽셀은 두 개의 픽셀이고, 두 픽셀은 네 개의 연속 바이... yuvDJIdronergbvideostream DJI Mobile SDK를 통해 무인항공기의 영상 흐름 전송을 통해 YUV 이미지를 얻다 이 기사는 DJI Mobile SDK가 드론의 영상 흐름 전송에서 YUV 이미지를 얻는 것을 소개한다. 간단한 설치 절차를 통해 드론의 영상 흐름 전송과 드론 조작의 UI를 응용 프로그램에 가져올 수 있다. 샘플은 영상 흐름 전송을 디코딩하고 YUV 이미지를 출력한다. 1. SurfaceTexture에 이미지 표시 및 디코더 생성 2. 디코더에 YuvDataCallback 등록 3. 디코딩된... yuvDJIdronedecodevideostream MAVLink를 이용해서 QGround Control로 DJI 무인기를 건너뛰도록 하겠습니다. QGround Control로 DJI 드론을 건너뛰고 시도해 본 내용이다. 통상 QGround Control로 DJI 드론을 연결할 수는 없지만, DJI 드론을 MAVLink 프로토콜에 돌려 QGround Control로 날릴 수 있다. DJI 드론→Android 태블릿 → DJI SDK→MAVLink SDK→ QGround Control DJI Mavic Pro 2 HUAWEI MediaP... droneQGroundControlmavlinkDJI C++ 버전 SDK Python을 모듈화하려면 C++ 버전의 SDK는 이미 공개되었지만 파이썬 버전은 없습니다. 이를 위해 구체적인 예를 바탕으로 파이썬 귀속을 쓰는 최저 절차를 정리했습니다.이번에는 DJI사가 공개한 를 모듈화해 보겠습니다. pybind 11은 C++와 Python을 연결하는 프로그램 라이브러리입니다.자세한 사용 방법은 를 참조하십시오. 필요에 따라venv 등으로 가상 환경을 구축하여 실시하십시오. 먼저 위의 웹 사이트... dronepybind11DJI DJI Mobile SDK 시작 나는 심천 로봇 회사의 산본이다. 드론의 자동 항행을 위한 웹 시스템, 애플리케이션 개발과 관련이 있다. 이번에는 DJI 모바일 SDK(Android Edition)에 대해 공식 매뉴얼을 다시 열심히 읽고 싶습니다. 실제 가동 시 DJI가 필요한 드론은 모바일SDK의 대응 기종이 다음 페이지(공식)에 기재돼 있다. github가 공식 강좌를 공개했기 때문에 만들고 싶은 프로그램의 기능을 참고... droneDJI DJI Mavic Mini 비행이 가능한지 판단하는 방법 항공법이 신청하지 않아도 되는 기체를 실제로 어떻게 할 것인지를 판단할 수 있는지에 대해서는 다양한 사이트가 있지만 결과가 어느 것도 맞지 않아 날아갈 것이라는 판단이 나온다. 예컨대 저는 Drone Bird 서일본 총괄입니다. 공항에서 가깝고 관광지가 되는 오사카부 이케다시의'수망대'를 띄울 수 있을까 싶습니다. 자전거 타고 승미사 가는 등산 코스야 넘어가고 싶은 곳! 자전거가 줄을 서서 ... droneDroneBirdosmDJI