Ardupilot의 APMath 클래스의 함수

개시하다 이 글은 Ardupilot에 포함된 산술 연산 라이브러리 에 포함된 함수의 작용에 대한 비망록이다. 함수에 대한 설명을 수시로 업데이트하고 싶습니다. 시작 함수 rotate 함수는 팽이 센서의 설치 방향을 기체의 Roll, Pitch, Yaw 방향과 일치시키기 위해 사용된 것으로 보인다. Vector3형 구성원 변수 X, Y, Z의 3개 교체 처리를 진행한다. enum Rotatio...

AP_MathardupilotC++